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APM150用户手册
在APM飞控系统中,采用的是两级PID控制方式,第一级是导航级,第二级是控制级,导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的update_current_flight_mode( )函数中,控制级集中在fastloop( )的stabilize( )函数中
2018-05-04
Qt编程技术详解
OpenGL是一个到图形硬件的软件接口(Open Graphics Library),并且独立于硬件,它具有优秀的跨平台的特性、OpenGL工作流程、OpenGL图形操作步骤
2018-05-04
三层交换机与路由器
处于同一个局域网中的各子网的互联,可以用三层交换机来代替路由器,但局域网必须与公网互联以实现跨地域的网络,这时路由器就不可缺少。一个完全构建在交换机上的网络会出现诸如碰撞、堵塞以及通信混乱等问题。使用路由器将网络划分为多个子网,通过路由所具备的功能来有效进行安全控制策略,则可以避这些问题。
2018-05-04
Rapidio-1x4x-串行物理层协议
SRIO, 高速串行交换结构技术,正在多处理器信号处理应用例如雷达,声纳,自动目标识别以及信号智能等高性能数据传输扮演越来越重要的角色。SRIO综合了许多的重要特性,使它比PCI Express和以太网更适合组建大量的处理器间通信的大型多处理器系统。采用传统的StarFabric或者Race++连接技术构造系统设计师们发现,他们的下一代产品如果使用基于SRIO产品开发会很容易成功。
2018-05-04
nct6106dLinux驱动参考
IO芯片linux下的驱动参考。NCT6106D属于新唐超級I/O(Super I/O)系列芯片,针对于工业计算机的特殊应用。NCT6106D支持6组串口,每一个串口支持128-byte FIFO、RS-485 数据流向控制;除此之外,NCT6106D还支持打印机接口、键盘&鼠标(KBC)接口、通用型I/O(GPI/O)接口等。
2018-05-04
DirectServer技术支持手册
DirectServer技术支持手册Direct是中国金融认证中心(CFCA)为使用高级证书的客户提供的一种安全代理软件,是实现证书安全认证机制的一个重要组成部分
2010-12-28
Visual.C.Sharp.2008.in.24.Hours.Complete
Visual.C.Sharp.2008.in.24.Hours.Complete,24小时学会VisualC#编程,一本快速学会VisualC#的好书
2009-10-21
Visual C.NET数据库开发经典案例解析
Visual C.NET数据库开发经典案例解析,清华大学出版,本书以进销管理系统、人力资源管理系统、生产管理系统、财务管理系统酒店管理系统、图书管理系统等
2009-10-21
空空如也
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