beny270-CSDN博客

原创使用VIVADO HLS工具封装ORB算法

ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化。该算法的旋转不变性、特征点和特征描述字等概念自行百度。这里主要提供封装思路：a、对不了解的算法，算法的每一步都要用F10单步一遍，这是最起码的。

2017-08-07 17:56:10 2910 3

原创 OV5640开机自动配置IP编写

许久不写I2C驱动，注意事项都忘了，现总结如下：1、在数据变化的时候，一定要保证SCL是为低电平！2、开始通信之前和开始通信之后，都要将总线和时钟放高3、每个字节之后，要拉低总线一个周期，给器件应答时间4、在传数据之前和传数据之后，要保持SDA总线干净！放出最后截图，输入时钟和复位，输出为CMOS_clk_out,CMOS_DATA.

2017-10-24 14:51:19 774

原创优化HLS IP核的运行速度以及VIVADO工程中VDMA的配置

1、优化HLS ip核的运行速度，需要修改算法的并行度，大概提高运行速度的5~10%2、需要给LOOP，加pipeline，有些算法可以所有循环层全加，有些只能在最内层以及次内层两层循环中，提高速度1000~2000%，同时占用资源迅速增加，需要折中

2017-10-10 14:51:54 2000

原创使用Z702构建摄像头+HLS图像处理模块+HDMI显示数据流工程

首先拜大神http://blog.csdn.net/rzjmpb/article/details/50212875然后记录一下最近的心路：1、构建上述数据流，需要两部分准备工作，也就是完整的摄像头+hdmi的工程和完整的HLS图像处理模块+hdmi的工程，两个工程都跑通的基础上，才能进行这一步2、其中涉及很多地址和指针，以及裸奔zynq的套路，需要对两个工程和大神的文章反复阅读

2017-09-22 15:04:55 1022

原创关于HLS中SVD分解的精度研究

近期对SVD分解的精度进行初步的测试：对比如下方法1、采用VS上的opencv代码进行SVD分解2、采用matlab进行SVD分解3、采用HLS进行SVD分解VS和MATLAB，奇异值在0附近的算法精度比较统一。而HLS在奇异值0附近精度，二维或者三维矩阵上精度还可以，随维度的变化精度变差，甚至正负号都会与前面两者有差别。VS的V矩阵与matlab 保持统一

2017-09-19 19:04:44 1076 3

原创在HLS的IP核中声明默认逻辑引脚

函数的参数列表中写入bool useExtrinsicGuess = false在.h中编译没有问题，放到.cpp中就会报如下错误：error: default argument given for parameter 9 of 也就是说作为IP核外部输入变量仿真可以，如果作为IP核的一个引脚来使用会出错。原因未知

2017-09-05 14:17:00 547

转载开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波(EKF)学习笔记

转自http://bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=108看到大神的文章，转载对多维扩展卡尔曼系统有帮助

2017-08-22 11:53:17 1186

原创 HLS中SVD解最小二乘

在HLS 库中，有很多很好的函数是没有说明的，需要我们去自己读源码，当然也有很多有说明的函数，也需要我们去读源码！------忍不了的，可以自己写了。。。svd这个函数在线代运算里是非常有用的，采用svd_balanced这个IP实现了求U ,V 的分解，注意这个函数用的时候，在头文件里作者直接例化了函数里的所有数组大小。相当于给FPGA里的存储单元分配了空间。对硬件程序员还是蛮有用的。

2017-08-17 20:17:56 958 1

原创关于vivado HLS IP核仿真中的消费机制

创造了一个类C的新语言，至少也要给起个名字吧惯例吐一下官方没有这方面说明，不知是何居心。在HLS仿真IP核时：main函数代码中调用该IP，貌似是调用一个函数，其实是映射到一个底层电路，而输入如果是stream格式的话，说明输入是一段不存在内存里的，而是时间域上的数据流，所以用完就没了。此时，如果这个调用写到循环里，那么，一定要注意将输入重新复制，否则就没数可仿。举个不恰当的例子：

2017-08-16 20:04:24 1234

原创问题记录：在HLS中使用矩阵乘法

HLS中有两个给出介绍的矩阵乘法：hls::Mul和hls::matrix_multiply。hls::matrix_multiply在902中有很详细的解释，读懂了还是蛮好用的。实现了部分cv:gemm的功能hls::Mul比较坑，因为没有个给实例，可以做个例子自己试一试。其实还有一个乘法hls::mul，没错就比楼上改了一个大小写，不小心就会出错。并且没有任何介绍，不看源码

2017-08-15 18:14:00 2633 1

原创遇到一个天坑CR-975103错误

今天检查到vivado2017.1的一个天坑，CR-975103错误。这个错误目前还不知道是在哪里公布的。。吐槽混乱的官方渠道。该错误让vivado2017.1的HLS在win10-64上无法运行 math.h，预计在vivado2017.3会修复。。。。能不能愉快的合作了。。。报错 out of memory allocating XXXXX bytes +vivado2017.1

2017-08-14 17:11:55 542

beny270的博客