贝克汉鸭-CSDN博客

原创玩转Jetson Nano（十一）无显示器使用nano的问题

有一段日子不更新博客了，这段时间朋友们问我比较多的就是nano如何配置无显示器连接，或者是pycharm如何在nano上开发。下面一一道来。首先要说明用不用显示器取决于您要用nano做什么事。如果您把nano当成算力平台，我觉得完全没有必要配显示器，配了反而累赘。因为如果有显示器，那么您也就不能禁用ubuntu桌面，会占很大一部分内存，而且nano的内存本身就不多。可是如果您把nano当影音娱...

2019-09-25 12:24:50 17063 7

原创玩转Jetson Nano（十）安装pytorch

我一直以为Jetson Nano预装了torch，结果今天一import露怯了，那就安装一下吧。其实一点都不难装，难的是需要翻墙而已。wget https://nvidia.box.com/shared/static/j2dn48btaxosqp0zremqqm8pjelriyvs.whl -O torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whlsudo...

2019-06-10 17:21:52 20833 20

原创玩转Jetson Nano（九）安装ROS

一.什么是ROS 我不打算把百度百科的话粘贴到这，就说说自己对ROS的理解。ROS是一个机器人操作系统，大家可以想一想Windows操作系统，Windows系统可以打开文件夹，进行文件管理，播放多媒体，用户按照Windows系统开放的接口，可以编写Windows应用程序。ROS系统也是一样，它封装了一些对机器人控制的基本接口，只要我们遵循这些接口制定的规则，我们也可以开发出机器人控制应用...

2019-06-03 10:49:02 11296 6

原创玩转Jetson Nano（八）人脸识别（二）

书接上文，得到了训练好的模型后，就可以使用这个模型做人脸识别了。当然，范围只限于被我拍照的几个人。另外，我做了一个简单的界面，这个系统是用在windows下，和之前的训练模型在Ubuntu下不一样，所以我重新建立了一个工程。并使用了Keras2.2.4 ，OpenCV4.1， Python3.6.7，Pyqt5.0。好了。开始干活1. 画界面。这个没啥好说的，我用QtDesign...

2019-04-26 13:35:16 10624 10

原创玩转Jetson Nano（七）人脸识别（一）

之前的几篇博文都是搭建环境，总觉得不拿nano做点什么写出来我的这个系列就好像缺点啥，今天难得有空，写写自己做的一个人脸识别的心得。这个小程序用了一天写出来，再加上已经很久不写代码了，瑕疵在所难免，请各位包涵了！其实这个小项目是分两个部分，第一部分是通过Jetson Nano完成，主要工作是建立模型，训练模型以及导出模型参数。第二部分是在我的笔记本上完成，因为我的笔记本有摄像头，而且用wind...

2019-04-26 11:35:16 21909 19

原创玩转Jetson Nano（六）安装caffe

进入正文之前先说一个心得，昨天训练一个人脸识别模型，发现不一会就OOM异常，就是资源耗尽的异常。运行free -m一看，我的天啊，free内存只有不到400M。想了很多办法都不行，后来直接把ubuntu的桌面禁用，效果感人啊！！内存从300多M一下子到了3.3G有木有！！！beckhans@Jetson:~$ free -h total used ...

2019-04-19 09:58:46 9029 17

原创玩转Jetson Nano（五）跑通yolov3

yoloV3也是一个物品检测的小程序，而且搭建起来比较简单。这里要申明，本文用的是yoloV3的tiny版，正式版和tiny版安装的方法都是一样的，只是运行时的配置文件和权重文件不一样。我曾经试图跑正式版，但是跑不起来，基本上到第二次卷积就挂掉了，毕竟nano只有4G内存。闲话少说，开始安装。1.安装CUDA，OpenCV，cuDNN不说了，如果没安装的请看前文吧。2.下载...

2019-04-18 11:13:38 26719 52

原创玩转Jetson Nano（四）跑通jetson-inference

Jetson Nano的官方文档中像我们推荐了二个例子，其中一个使用Tensor RT做物品是别的例子。具体的可以参考英伟达jetson-inference例子。（一）准备工作：大家知道Jetson Nano系统最低配置是需要16G的SD卡，而跑通这个例子需要的模型就大概1G以上，所以这个例子的大部分并没有放到SD卡上（SD卡上只有运行这个模型所需要的TensorRT）。悲剧的是存放这些模...

2019-04-12 16:54:29 18893 38

原创玩转Jetson Nano（三）安装TensorFlow GPU

今天的目标是安装TensorFlow GPU版本，安装TensorFlow GPU版本需要成功配置好CUDA，没有配制好的请移步上一篇博文。不过在安装TensorFlow GPU之前，有一些机器学习必须用到的安装包也需要来安装一下。1.安装pip因为JetsonNano中已经安装了Python3.6版本，所以安装pip还是比较简单的sudo apt-get install pyt...

2019-04-09 15:59:13 35360 78

原创玩转Jetson Nano（二）检查已安装组件

2019-04-09 11:08:40 28463 53

原创玩转Jetson Nano（一）烧写系统

英伟达在新品会上发布了Jetson Nano，正好有这方面的需求，弄来了一个玩玩。Jetson Nano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个NVIDIA CUDA核心的NVIDIA Maxwell架构显卡，内存为4GB的LPDDR4，存储则为16GB eMMC 5.1，支持4K 60Hz视频解码。（一）准备安装电源线（必备...

2019-04-09 10:17:04 41687 46

原创吴恩达机器学习作业TensorFlow实现(二)：正规方程

正规方程有点简单，用TensorFlow有点杀鸡用牛刀。核心就是记住下面的公式 Python代码如下import numpy as npimport pandas as pddef readData(path, name=[]): # 读取数据 data = pd.read_csv(path, names=name) # 数据归一化 data ...

2019-02-25 14:23:02 442

原创吴恩达机器学习作业TensorFlow实现(一)：线性回归

练习一是用线性回归预测某城市人口与销售利润之间的关系。数据在练习中已经给出。 1. 首先引用必要的包，这些包都是机器学习中必须用到的，就不解释了import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport tensorflow as tf2. 导入数据,同时打印前5条数据path = ...

2019-02-21 15:50:31 876

原创 TensorFlow常用函数总结（一）

1. tf.random.uniformtf.random.uniform( shape, minval=0, maxval=None, dtype=tf.float32, seed=None, name=None)产生一个均匀分布的随机数矩阵。shape - 形状； minval:最小值；maxval:最大值 ; dtype: ...

2019-01-25 13:47:11 376

原创树莓派SPI驱动程序安装

sudo rm -rf LCD-showgit clone https://github.com/goodtft/LCD-show.gitchmod -R 755 LCD-showcd LCD-show/sudo ./MHS35-show注意事项：安装此驱动后HDMI输出将会禁用，如需切换回HDMI显示，执行: sudo ./LCD-hdmi...

2018-12-05 22:51:36 2477 1

原创 Revit二次开发安装AddinManager

一．到欧特克网站下载相应版本的SDK，看不懂英文？算了这个行业不适合你！http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?id=2484975&siteID=123112二. 安装SDK，并且到安装目录Add-In Manager目录下找到Autodesk.AddInManager.addin文件三．打

2016-07-06 09:28:38 6627

原创 Revit 二次开发获取元素的材质和外观信息以及贴图

2016-06-01 16:14:31 13971 8

原创 BIM运维系统应该有哪些功能（二）

本次做的项目是某泵站，包括建筑，结构，给排水以及暖通部分，拥有构件近20万个，应客户的要求，构件是按照功能进行分类，共分两级。

2016-02-14 10:24:29 2492

原创 BIM运维系统应该有哪些功能（一）

在赶鸭子上架似的完成了一个BIM运维系统后，回过头来反思一下这些是客户想要的吗？是不是还是用程序员的思维去考虑设计师的事呢？故而写下下面这段文字，欢迎大家拍砖！！！一，首先你得有一个您运维项目的全景大特写吧

2016-02-12 21:27:28 4423 1

转载 REVIT二次开发系统错误处理

下面文字转载自审什空间在一个连续的事务中回滚失败的单个操作，并且禁止所有失败消息框（包括警告和错误）问题我试图实现一个失败处理函数：禁止所有警告消息框并撤销导致警告的操作。不过我找不到办法禁止那些不是警告的消息框。我的问题场景如下：在一个外部命令里创建多个Revit元素。这个过程可能在中途因为某种原因而失败。但是我不希望每次失败都

2013-11-01 16:04:59 4475

转载 Revit 2011 二次开发之“高亮显示错误提示”

[Transaction(TransactionMode.Manual)][Regeneration(RegenerationOption.Manual)]public class ArgumentUsage : IExternalCommand{ public Result Execute(ExternalCommandData commandData, r

2013-11-01 16:01:21 3391 1

转载过滤器的使用，这个方法可以在选择对象时候过滤到其他的只选自己想要的类型。

public class DuctAccessoryFilter : ISelectionFilter { public bool AllowElement(Element elem) { BuiltInCategory builtInCategory = (BuiltInCategory)elem.Categ

2013-11-01 15:50:40 1821

原创 AutoCAD按坐标打印图纸

前几天公司要求按坐标打印DWG文件，中间走了不少弯路，好在已经搞定了，整理一下分享给大家，希望后来人少走弯路。 1. 设计需求：公司的图纸用AutoCAD2010做成，通常一个项目的所有图纸都存放在一个DWG文件内，根据具体的子项不同，放在不同的块引用里，我要做的是找到每一个块引用，并把他打印到bmp文件里。 2.实现思路：利用Auto

2013-10-29 11:02:41 5916 2

转载 SQL2008数据类型

SQL2008数据类型SQL2008数据类型--王成辉翻译整理，转贴请注明出自微软BI开拓者www.windbi.com--原帖地址引言本文介绍了SQL Server 2008里发现的新时间和日期的数据类型，如DATETIME2、TIME和DATE。也将回顾以前版本一直沿用下来的传统的数据类型。另外对管理数据类型的TSQL命令如CAST和CONVERT也做了相应的说明。CAST和CONVE

2009-04-04 18:40:00 2342

转载用户信息验证基类

using System;using System.Data;using System.Configuration;using System.Web;using System.Web.Security;using System.Web.UI;using System.Web.UI.WebControls;using System.Web.UI.WebContro

2008-10-22 10:32:00 845

转载网页常用Javascript

1．让文字不停地滚动　　＜MARQUEE＞滚动文字＜/MARQUEE＞ 2．记录并显示网页的最后修改时间　　＜script language=Javascript＞　　document.write("最后更新时间: " + document.lastModified + "") 　　＜/script＞ 3．关闭当前窗口　　＜a href="/"onClick="javascript:win

2008-10-13 13:02:00 621

原创 MySql数据库操作类

///--------------------------------------------------------------------------- /// 機能ID　　 :DataAccess /// /// 機能名　　 :DB操作クラス /// /// システム :バッチもばっちり /// /// 作成日　　 :2008年6月3日 ///

2008-09-22 10:54:00 1107 2

原创日志处理类（Log）

using System;using System.Data;using System.Diagnostics;using System.IO;using System.Web;namespace CommonPrj{ public class LogAccess { private static StreamWriter

2008-09-17 13:09:00 1027

原创 C#Excel操作类

///--------------------------------------------------------------------------- /// 機能ID :ExcelAccess /// /// 機能名 :Excel操作クラス /// /// システム :バッチもばっちり /// /// 作成日 :2008年6月

2008-08-22 14:59:00 8687 7

转载 ASP.Net 发送电子邮件

using System.Net;using System.Net.Mail;using System.Text.RegularExpressions;string toEmail, Subject, mailBody, fromEmail, SendSmtp; fromEmail = "[email protected]"; //发件人邮箱

2008-08-22 13:50:00 2511

beckhans的博客