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走迷宫机器人C++源码
void Senser_reading()
{
int downfront_temp=0,downleft_temp=0,downright_temp=0;
int upfront_temp=0,upleft_temp=0,upright_temp=0;
int balance_temp=0,balance_right_temp=0;
int loop;
for(loop=0;loop<100;loop++)
{
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNFRONT_BASE))
downfront_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNLEFT_BASE))
downleft_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNRIGHT_BASE))
downright_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPFRONT_BASE))
upfront_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPLEFT_BASE))
upleft_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(UPRIGHT_BASE))
upright_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BALANCE_BASE))
balance_temp++;
if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(BALANCE_RIGHT_BASE))
balance_right_temp++;
}
switch(downfront_temp)
2008-10-02
红外遥控六足爬虫机器人设计
今年年初,学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛,组建了机器人制作小组。我积极参加,有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛,也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始,边学习边制作。通过这半年多的制作过程,我从中学到了很多书本上学不到的东西,也得到了很好的学习与锻炼的机会。
最初,我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。
2008-09-24
windows server 2003使用指南加强美化版
Windows.server.2003无盘终端网组建指南
将运行 Windows Server 2003 的计算机配置为 Web 服务器
如何对传入的连接禁用 NetBT 代理
如何在 Windows Server 2003 中重置Internet 协议 (TCP/IP)
如何在运行 Sysprep 时在 Windows Server 2003 中添加自定义用户设置
在 Windows Server 2003 系列产品中创建映像之前使用 Sysprep 工具清除页面文件
在 Windows Server 2003 系列产品中给您的计算机添加组件和程序
在 Windows Server 2003 中的新工作组环境中配置 DNS
在 Windows Server 2003 中给本地用户配置文件指派登录脚本
在 Windows Server 2003 中更改监视器刷新频率
2008-09-17
空空如也
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