shuaixio-CSDN博客

原创【shell】shell脚本设置ulimit -c unlimited但脚本结束后系统ulimit -c未生效

shell会话中生效的ulimit -c命令，如果要系统生效，需在/etc/security/limits.conf中进行设置

2024-04-04 22:05:17 273

原创【shell】select in实现终端交互场景

shell脚本实现终端交互功能，根据不同的用户输入，选择执行不同的功能脚本

2024-03-30 23:30:21 334

原创【shell】shell实现等待用户输入

shell脚本等待用户输入，实现交互脚本，-n/-p/-t/-s选项，安装选项实现等

2024-03-30 22:58:13 312

原创【shell】检查shell脚本输入参数是否存在

判断shell脚本输入参数是否存在，检查参数个数或直接查看某个参数

2024-03-30 21:55:20 193

原创【shell】shell命令删除指定目录下指定后缀名的文件

shell命令删除指定目录下指定后缀名的所有文件，如所有.txt/.log文件等

2024-03-30 21:19:03 143

原创【数据集】2023自动驾驶开源数据集-学习笔记

截止2023公开数据集有哪些，适用于预测任务的数据集有哪些

2024-03-12 22:54:25 1077

原创【数据集】waymo motion dataset介绍与数据解析可视化

waymo motion数据集下载，数据描述，数据特征和地图特征，数据解析并完成数据可视化

2024-03-10 21:22:19 1011

原创【linux】ubuntu空间清理的9个方法

linux环境空间清理，通过清理临时的或不需要的文件夹/文件，以及清理docker镜像和容器等，增加可用的磁盘空间

2024-03-07 23:20:23 2197

原创【conda】实现conda环境迁移的4种方式

conda环境迁移，通过conda pack方式实现，或通过spec_list.txt，scp拷贝到目标环境，离线和在线

2024-03-06 22:29:12 3135 1

原创【conda】conda卸载并重新安装指定版本软件package

conda卸载软件包，conda搜索软件包版本，并安装指定版本软件包

2024-03-06 22:14:50 493

原创【工作向】protobuf编译生成pb.cc和pb.py文件

protobuf文件生成pb.cc或者pb.py文件，并导入pb.py文件使用

2024-03-06 22:05:20 540

原创【python debug】python常见编译问题解决方法_2

python报错记录，解决方法记录，python debug

2024-03-03 22:54:04 993

原创【pytorch】pytorch模型可复现设置

模型可复现设置，消除python/numpy/torch/cuda/DataLoader的随机性，避免pytorch使用不确定性算法，使用pytorch-lightning

2024-02-24 19:59:25 555

原创【pytorch】tensor.detach()和tensor.data的区别

分离tensor操作，.detach方法，.data属性，梯度回传，分离后的数据安全性

2024-02-24 16:52:07 780 2

原创【linux】vim多行操作命令

linux命令，vi/vim多行操作命令，多行修改/复制/删除

2024-02-20 22:24:29 471

原创【c++ debug】记一次protobuf结构相关的coredump问题

定义为引用的protobuf类成员变量，被引用变量被删除，_size字段未clear但是直接访问会出问题

2024-02-18 22:12:44 735

原创【c/c++】C++静态工具类和单例模式对比学习

C++(伪)静态工具类，单例模式，单例模式，懒汉模式，饿汉模式，Meyer单例，静态类和单例模式的选择

2024-02-18 19:50:14 1223

原创【工作向】版本管理-IPD流程简介

IPD的由来，IPD的核心理念，IPD流程

2024-02-18 15:19:03 138

原创【python】python列表的用法记录

列表的创建，列表的访问，列表的更新，列表的删除，列表的元素查找，列表的脚本操作符，列表的函数/方法，列表的一些其他操作

2023-12-02 16:52:09 230

原创【c++ debug】xx_x86_64.S: Assembler messages: Error: unknown mnemonic ‘pushq‘ -- ‘pushq %rdi‘

x86架构，arm架构，aarch64和arm64的区别，.s和.S的区别

2023-10-28 18:15:03 391

原创【python debug】python常见编译问题解决方法_1

python debug, python error fix

2023-10-28 16:29:01 268

原创【机器学习】数据均衡学习笔记

数据集划分，样本均衡，数据均衡，数据不均衡解决办法

2023-10-24 23:08:23 1243 1

原创【python】python实现函数指针映射表

字典，函数指针，映射表，模式匹配

2023-10-05 17:04:26 496

原创【python】python中字典的用法记录

字典创建，字典访问，字典添加元素，字典作为函数参数，字典排序

2023-10-05 13:26:23 204

原创【机器学习】数据格式csv/txt/pkl

数据集，数据格式，csv，txt，pkl, pickle模块，数据生成与读取

2023-10-03 12:13:22 918

原创【机器学习】训练集/验证集/测试集释疑

数据集的划分，训练集、验证集、测试集，关于数据集的一些疑问

2023-09-30 10:52:04 3046

原创【cmake】find_package设置查找路径

find_package查找依赖包，.cmake编译，设置查找路径

2023-09-06 22:29:45 2236

原创【c++ debug】cmake编译报错 No such file or directory

No such file or directory报错，cmake，找不到库文件，找不到头文件，找不到pb文件

2023-09-06 21:34:05 5343

原创【shell/ros】shell脚本获取文件夹下所有.bag并自动播包

shell脚本自动播包，遍历.bag文件，rosbag播包

2023-08-09 00:47:45 287

原创【机器学习】VAE算法的pytorch实现-MNIST手写数据识别

VAE算法解析，搭建VAE模型训练框架，MNIST手写数字识别，pytorch实现

2023-08-06 16:52:08 1067

原创【ros/ros2】ros2 humble镜像制作过程中碰到的问题记录

ubuntu20.04安装ros2 hunble, docker镜像制作，报错解决

2023-06-03 23:39:49 1071

原创【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录

pytorch源码，编译选项c++17，libtorch，源码编译

2023-06-01 23:53:04 2291

原创【ros/ros2】LCN及ros2节点的LCN改写

lcn, lifecycle node, lmn, ros2节点lcn改写

2023-05-30 23:40:54 670

原创【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录

ros1迁移到ros2，cmakelists.txt修改，package.xml修改，launch文件，代码修改

2023-05-21 21:39:19 1870

原创【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录

ros1和ros2的区别，要点记录

2023-05-11 22:29:38 5302

原创【工作向】工作中常用的git命令 part2

git查看修改记录，合并分支，修改命令别名等

2023-05-08 23:25:09 422

原创【ros2】ros melodic迁移到ros2 dashing过程中碰到的问题及解决方法

ros1迁移到ros2过程中碰到的问题记录

2023-05-03 23:59:42 929

原创【ros2】ros2常用命令汇总

ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action

2023-04-09 15:10:31 3289 2

原创【ros2】ubuntu18.04同时安装ros1和ros2

ubuntu18.04中安装双ros，ros1版本melodic，ros2版本dashing

2023-04-09 12:03:13 1064

原创【工作向】版本发布流程+版本命名规范

测试与发版流程，开发流程，自测/路测，版本命名规范

2023-02-25 17:34:17 33

python耗时统计分析小程序：自己添加打印运行后统计

空空如也