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RSS订阅A statistical approach to map matching
A statistical approach to map matching using road network geometry
2022-11-02
State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015
State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015
机器人方面非常好的参考书
2018-06-06
Introduction to random signals and applied kalman filtering
Probability and Random Variables: A Review
Mathematical Description of Random Signals
Response of linear Systems to Random Inputs
Wiener Filtering
The Discrete Kalman Filter, State-Space Modeling,
and Simulation
2018-05-30
线性系统理论
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本书按照课程的定位和少而精的原则, 以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述, 系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析, 系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
本书体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书, 也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
2018-05-30
UCOS 2 V2.52
嵌入式系统开发入门,初学编程的优秀工具
1、安装BORLAND C++4.5 到 C:/BC45 (运行INSTALL.EXE安装。安装路径最好为C:/BC45。由于BC45中不包含TASM因此需要另外安装TASM)
2、安装BORLAND TASM5.0 到 C:/TASM （运行INSTALL.EXE安装，首先会让你输入安装分区；而后是安装路径，最好为C:/TASM；而后是些安装选项，使用默认的可以了）
3、右键单击我的电脑--->属性--->高级--->环境变量--->弹出“环境变量”对话框。
4、在“用户变量”列表中找到path，在变量值末尾添加“;C:/TASM/BIN;”
2012-07-09
空空如也
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