asukasmallriver-CSDN博客

转载 git报错 open /dev/nul 以及 Qt Creator 始终报 Cannot run compiler 'cl'. Output

git运行报错fatal: open /dev/null or dup failed: No such file or directory 以及 Qt Creator 始终报Project ERROR: Cannot run compiler 'cl'. Output解决方法：1.C:\Windows\System32\drivers\null.sys 这个文件损坏，可以从网上下载win...

2019-11-27 15:07:57 534

原创 QDataStream写文件和QFile的不同

QFile fileSrc("E:/Release.dll"); QFile fileDst("E:/Release_1.dll"); fileSrc.open(QIODevice::ReadOnly); fileDst.open(QIODevice::WriteOnly); QByteArray arr = fileSrc.readAll(); ...

2019-10-12 17:33:54 640 2

原创工具收藏

1.网站和博客GITHUBStackOverFlowCSDN博客知识库菜鸟教程（学习必备）W3SchoolSegmentFault深度开源OPEN经验开源中国知乎推酷极客学院慕课网麦子学院程序猿学习导航网站：我的索引2.IDE和编辑器IDE：Visual Studio、Qt、Eclipse编辑器：VSCode、Notepad++、Gedit、Geany、v...

2019-01-04 17:33:46 636

转：https://blog.csdn.net/happy__888/article/details/315762给定一个简单多边形，多边形按照顺时针或者逆时针的数许排列内部等距离缩小或者外部放大的多边形，实际上是由距离一系列平行已知多边形的边，并且距离为L的线段所构成的。外围的是原多边形，内侧是新的多边形算法构造多边形的相邻两条边，L1和L2，交于Pi点做平行于L1和L2，平行线间距是L的，并且...

2018-07-13 15:47:34 11549 5

原创 Tensorflow训练自己的Object Detection模型并进行目标检测

准备工作项目目录概览准备数据集和相关文件制作TFRecord修改配置文件修改trainpy文件训练生成pb文件摄像头目标检测0.准备工作安装TensorFlow：基于win10，GPU的Tensorflow Object Detection API部署及USB摄像头目标检测下载TensorFlow/models: https://github.com/tensorflow/mo

2017-12-08 15:34:18 22973 42

转载 TensorFlow: How to freeze a model and serve it with a python API

TensorFlow: How to freeze a model and serve it with a python API

2017-12-08 11:59:09 489

原创基于win10，GPU的Tensorflow Object Detection API部署及USB摄像头目标检测

1.TensorFlow安装2.下载 TensorFlow models 3.配置依赖库4.程序配置和运行1.TensorFlow安装安装教程在CSDN上有很多文章，但最好依据官方教程，因为TensorFlow不断更新，需要的CUDA、cudnn等版本也在变化。官方地址在GITHUB里TensorFlow项目下可以找到安装指南，https://www.te...

2017-12-02 15:46:49 8063 8

原创 QMap遍历删除方法

QMap遍历删除 QMap<QString, QwtPlotCurve*>::iterator iter; QString key; for (iter = _curves.begin(); iter != _curves.end();) { //先存key key = iter.key(); //指针移至下一个位置

2017-12-01 21:02:37 11702

原创 GOGS代码仓库迁移教程

前言安装复制原始仓库数据修改用户配置启动gogs关键步骤更新authorized_keys和HooK0.前言GOGS部署到本机比较方便，这次遇到需要将GOGS从win10系统迁移到安装Ubuntu Mate的树莓派上面，在此记录下迁移教程。1.安装树莓派需要下载对应的版本：raspi2_armv6.zip 下载地址：https://dl.gogs.io/ 下载后解压到自定义目录，如：/

2017-11-23 14:45:36 18099 1

转载 git log的简化及美化

转：https://luolei.org//better-git-log/#commentsGit是一个强大的版本管理器，建议每一个开发者或者开发团队都可以使用git。想当初，自己code的时候还是用evernote来保存一些代码片段，以免写烂，自从用上git后，妈妈再也不用担心code shit了。git log 命令是查看全部提交日志git log -2 查看最近2次的

2017-09-07 15:45:52 8572

原创 Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下： Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Makegit clone https://github.com/ArduPilot/ardupilotcd ardupilotgit submodule update --init --recursiveLinux下： Building Ard

2017-09-06 17:12:39 2412

转载 opencv-contrib在cmake中出现下载错误的解决

OpenCV-contrib的这个master版本Latest commit 23c0256 Apr 12, 2017在cmake中会出现下载错误，导致config失败。看cmake源代码知道ocv_download这个函数在使用的时候，错把PACKAGE写成filename.修改后再次config,generate成功。D:\opencv\opencv_contrib

2017-08-16 09:57:32 6090 1

原创 Ubuntu开机启动脚本

1.独立脚本1）.编写要执行脚本的sh文件mysetup.sh#!/bin/sh### BEGIN INIT INFO# Provides: land.sh# Required-start: $local_fs $remote_fs $network $syslog# Required-Stop: $local_fs $remote_fs $network $

2017-08-09 09:51:34 13198

原创树莓派3B 串口配置教程

前言修改配置前言树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟

2017-08-07 16:57:25 21320

转载制作树苺派SD卡备份镜像——树苺派系统备份与还原指南

本文地址: 制作树苺派SD卡备份镜像——树苺派系统备份与还原指南链接: http://blog.lxx1.com/1450树莓派使用SD卡来安装系统，如果SD卡丢失或者损坏，那么树莓派上的数据都会丢失，所以一定要备份好SD卡。这篇文章可以帮你备份你的树莓派系统。主要内容为备份SD卡，制作树莓派系统镜像以及在需要的时候还原备份的方法。一、准备工作1、一台linux

2017-08-07 09:55:24 3204

转载 findContours函数参数详解及hierarchy 分析

转：http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987348OpenCV中通过使用findContours函数，简单几个的步骤就可以检测出物体的轮廓，很方便。这些准备继续探讨一下findContours方法中各参数的含义及用法，比如要求只检测最外层轮廓该怎么办？contours里边的数据结构是怎样的？hierarch

2017-08-05 14:38:42 7254

原创 Makefile编写详解

Linux学习笔记——例说makefile 索引博文

2017-08-01 10:21:03 953

转载 OpenTLDA资料汇总

转：http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980TLD是一种算法的简称，原作者把它叫做Tracking-Learning-Detection。搞视觉的人看到这个名字都会吓一跳，很ambitious的计划。是09年的工作，不算太久，不过也不太新。网上关于这个的资源其实很多，很大程度和作者开放源代码有关。学习过程

2017-07-28 18:11:57 1110

原创 windows10-VS2015-Boost-Pyhton2.7-dlib配置

0.安装Python2.7（见其他教程）1.配置Boost1.下载Boost源码：http://www.boost.org/users/history/。 2.打开VS2015 x64命令提示工具：定位到boost跟路径：cd D:\Program Files (x86)\Tools\boost_1_64_0 重要步骤：配置python路径，打开project-config.jam配置文件

2017-07-26 21:48:41 1782 1

原创大牛博客名录

0.CSDN排行榜1.Augusdi的专栏攀登技术的高峰，我与大家共勉！2.denny的学习专栏徐其华 python opencv TensorFlow

2017-07-21 17:34:54 397

原创 OpenCV学习博客大全

1：OpenCV学习笔记作者：CSDN 数量：55篇博文网址：http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html2：部分OpenCV的函数解读和原理解读作者：梦想腾飞数量：20篇博文网址：http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/category/15938593： OpenCV入门指

2017-07-19 16:21:45 431

转载 Mavlink协议概要

转：http://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52608868#mavlink协议简介Mavlink协议简介Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列

2017-07-18 20:28:41 2548

转载 Ubuntu下多个版本OpenCV管理（Multiple Opencv version）

转：http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.htmlUbuntu下多个版本OpenCV管理（Multiple Opencv version）出处：点击打开链接背景：最近，在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1（简称TX1）上移植深度学习目标检测算法YOLO。在TX1上安装了官方提供的OpenCV版

2017-07-14 16:47:36 361

原创 C++/STL教程

Small Flows C++/STL教程

2017-07-13 16:04:07 348

转载 OpenCV颜色识别

转：http://blog.csdn.net/zwhlxl/article/details/46381353彩色模型数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像机，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的。HSV模型

2017-07-13 10:43:36 1165

原创 FFMPEG视频格式转换

ffmpeg -i video_1.mp4 -s 960x540 -vcodec libxvid -qscale 4 -acodec aac video_1.avi注意：不能用-vcodec，必须用-vcodec libxvid 参考文献：ffmpeg, unknown encoder xvid [closed] ffmpeg 常用命令行(2009.08.20更新)ffmpeg常用基本命令F

2017-07-12 15:21:59 3545 1

原创 Ubuntu-Jetson TX1串口使用教程

查看串口1）ls -l /dev/ttyS* 2）Jetson TX1 下串口查看：ls -l /dev/ttyS*root@tegra-ubuntu:/ssdb/caffe# ls -l /dev/ttyTHS*crw-rw---- 1 root dialout 240, 1 Jul 10 02:56 /dev/ttyTHS1crw-rw---- 1 root dialout 240, 2

2017-07-10 11:53:30 5592

原创 Flickr图片下载api使用

注册http://flickr.com/安装easy_install flickrapieasy_install -U flickrapilinux下也可以源码安装：tar zxvf flickrapi-(version).tar.gzcd flickrapi-(version)sudo python setup.py install申请Keyhttps://www.flickr.com/se

2017-07-07 21:08:43 4569

原创 Windows OpenCV2.4.13 VS2015 编译

1.下载http://opencv.org/releases.html 选择：source 安装CMake，要用到cmake gui2.配置在源码根目录下创建build文件夹。在系统菜单找到CMake→cmake-gui，打开，配置如下。点击finish，点击Configure。再次点击Configure，直到多选框里不出现红色警告，最后点击Generate，完成。3.编译一种方法是使用

2017-07-07 09:56:17 531

原创如何科学的转载CSDN博客

用IE浏览器打开要转载的博客右键点击“检查元素”找到“article content”，右键点击“编辑为 HTML”复制打开的代码。配置CSDN博客在“博客配置”里选择“编辑器类型”为“xhEditor编辑器” 然后“写新博客”，在编辑界面点击右侧“源代码”<>工具，复制第一步copy的html代码到编辑框即可。注意：使用此方法转载博客一定要注明转载标志和博客源地址，不可抄袭。

2017-07-05 17:10:09 227

转载 Caffe学习笔记（1）--Python接口

转：Caffe学习笔记（1）--Python接口前言使用caffe也有一小段时间了，但是对于caffe的Python接口总是一知半解，最近终于能静下心来，仔细阅读了caffe官方例程，并写下此博客。博文主要对caffe自带的分类例程00-classification.ipynb做了详细的注释，相信能加强这方面的理解。准备工作加载必要的库import numpy as n

2017-07-05 16:29:49 889

原创计算机视觉caffe之路第五篇：关于ssd_detect.cpp的使用方法

1.ssd_detect.py的使用在caffe/examples/ssd下有很多python版本的目标检测文件可用：ssd_detect.pyssd_pascal_webcam.pyssd_pascal_video.py用python方法进行detect比较简单，但根据目前使用情况来看，速度较慢，在Jetson TX1下，执行# Forward pass.detections = net.f

2017-07-05 15:39:08 5712

转载使用cProfile分析Python程序性能

转：使用cProfile分析Python程序性能监视模块cProfile：基于lsprof的用C语言实现的扩展应用，运行开销比较合理，适合分析运行时间较长的程序，推荐使用这个模块； profile：纯Python实现的性能分析模块，接口和cProfile一致。但在分析程序时增加了很大的运行开销。不过，如果你想扩展profiler的功能，可以通过继承这个模块实现；使用cProfi

2017-07-04 20:41:15 27833 3

原创图片上添加标志水印

我想把 OpenCV 的标志放到另一幅图像上。如果我使用加法，颜色会改变，如果使用混合，会得到透明效果，但是我不想要透明。如果他是矩形我可以象上一章那样使用 ROI。但是他不是矩形。但是我们可以通过下面的按位运算实现：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Jan 5 20:34:30 2014@author: duan"""impor

2017-07-04 15:22:04 836

原创 GIT常用操作指令

忽略规则新建.gitignore文件。# 此为注释 – 将被 Git 忽略*.a # 忽略所有 .a 结尾的文件!lib.a # 但 lib.a 除外/TODO # 仅仅忽略项目根目录下的 TODO 文件，不包括 subdir/TODObuild/ # 忽略 build/ 目录下的所有文件doc/*.txt # 会忽略 doc/notes.txt 但不包括 d

2017-07-04 14:30:02 258

转载 OpenCV大牛博客

转：colorfulsharkOpenCV学习笔记作者：CSDN 数量：55篇博文网址：http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 部分OpenCV的函数解读和原理解读作者：梦想腾飞数量：20篇博文网址：http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/category/159385

2017-07-03 16:49:01 577

转载 Increasing webcam FPS with Python and OpenCV

转：http://www.pyimagesearch.com/2015/12/21/increasing-webcam-fps-with-python-and-opencv/

2017-07-03 16:45:04 598

原创 Linux下OpenCV设置摄像头帧率FPS

通常情况下调用cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS ,10)是不会起作用的，可以尝试使用如下方法： CV_CAP_PROP_FPS is a NOT a fake. See cap_libv4l.cpp(源码) in OpenCV github repo. The key is to make sure, you use libv4l over v4l while conf

2017-07-03 16:09:06 11264 1

原创 OpenCV+Python 摄像头采集代码

代码# -*- coding:utf-8-*-import numpy as npimport cv2#0号摄像头，也可以1、2，lsusb查看cap = cv2.VideoCapture(0)#设置分辨率cap.set(3,1280)cap.set(4,1024)time.sleep(2) #必须要此步骤，否则失败cap.set(15, -8.0)#只能是如下选择分辨率.#160.0

2017-07-02 20:34:50 8514

原创目标检测实例ssd_detect.py

# coding: utf-8# Note: this file is expected to be in {caffe_root}/examples# ### 1. Setupfrom __future__ import print_functionimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport pylabplt.rcPa

2017-06-29 17:36:10 3691

java性能分析神器 jprofiler_windows-x64_10_0_4

JProfiler直觉式的GUI让你可以找到性能瓶颈、抓出内存漏失(memory leaks)、并解决执行绪的问题。它让你得以对heap walker作资源回收器的root analysis，可以轻易找出内存漏失；heap快照（snapshot）模式让未被参照（reference）的对象、稍微被参照的对象、或在终结（finalization）队列的对象都会被移除；整合精灵以便剖析浏览器的Java外挂功能。它把CPU、执行绪和内存的剖析组合在一个强大的应用中。JProfiler可提供许多IDE整合和应用服务器整合用途。 JProfiler的是一个独立的应用程序，但其提供Eclipse和IntelliJ等IDE的插件。它允许两个内存剖面评估内存使用情况和动态分配泄漏和CPU剖析，以评估线程冲突。

2018-02-22

TensorFlow usb摄像头视频目标检测代码

配置及运行文章见http://blog.csdn.net/asukasmallriver/article/details/78696260

2017-12-02

Python核心编程-第二版

本书是Python开发者的完全指南——针对 Python 2.5全面升级 ·学习专业的Python风格、最佳实践和好的编程习惯； ·加强对Python对象、内存模型和Python面向对象特性的深入理解； ·构建更有效的Web、CGI、互联网、网络和其他客户端/服务器架构应用程序及软件； ·学习如何使用Python中的Tkinter和其他工具来开发自己的GUI应用程序及软件； ·通过用C等语言编写扩展来提升Python应用程序的性能，或者通过使用多线程增强I/0相关的应用程序的能力； ·学习Python中有关数据库的API，以及如何在Python中使用各种不同的数据库系统，包括MySQL、Postgres和 SQLite。

2017-08-15

空空如也

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java性能分析神器 jprofiler_windows-x64_10_0_4

TensorFlow usb摄像头视频目标检测代码

Python核心编程-第二版

OpenCV图像分割 42页

MAVLink通讯协议全文

英伟达Jetson TX1用户手册 NVIDIA_Jetson_TX1_Developer_Kit_User_Guide

英伟达Jetson TK1用户手册 Jeston TK1 User Guide

双目视觉标定工具 Calib_toolbox使用教程.pdf

Programming Computer Vision with Python 计算机视觉Opencv python编程详解

cvblobslib for opencv lib文件 cvblobslib.lib cvblobslibd.lib

caffe ssd 深度学习 摄像头 目标检测 python代码

python27_d.lib python27.lib python27_d.dll python27.dll windows linux 源码

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永磁调速器的磁路结构设计

华为硬件开发内部资料

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caffe ssd 深度学习摄像头目标检测 python代码