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RSS订阅原创 [apollo2.5]apollo2.5框架
apollo框架简述百度apollo的框架，modules文件夹下一共有18个文件夹（想想就好多啊）！！那么肯定要首先熟悉每个文件夹下面的代码都是负责什么功能的。每个文件夹下面的README文件都清楚地写了这个模块是做什么的，但是还是整理一下比较好。总体模块框架简单的示例图如下calibration：用于传感器配准canbus：can总线，负责与底盘进行数据通信commo...
2018-05-12 08:28:24
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空空如也
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