- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 webots仿真——多机器人通信(C语言代码)
Webots中提供了无线通信模块:Emitter:通信发射模块 Receiver:通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据,不能接收数据。使用方法:Step1:添加一个robot节点,在robot节点的children子节点下添加emitter节点。Step2:在emitter节点的children子节点下添加shape,为发射器建立一个三维外形。 (该步骤可以不做)Step3:配置发射器参数type:用来设置信号...
2020-06-22 23:25:31 3290 1
原创 最优分配问题——拍卖算法
现在面临一个问题。有三个人,A、B、C:有三个物品,1、2、3:需要将这三个物体分给三个人,每人一个。每个人对三个物品的喜好不同,要怎样分配才能让三个人的总满意度最高?分配问题 广泛存在于生产和生活中。例如为一组工作人员分配任务,或者为作战小组分配进攻目标等等。在分配过程中,精明的分配者一定会实现某个目的,例如让每个工作人员充分发挥专长,最高质量地完成任务;或者为每个作战小组分配相距最近的进攻目标,最快速地结束战斗。怎样分配能实现这些目的,就是分配问题的解。拍卖算法是用来解决这.
2020-06-04 22:30:54 21774 6
原创 Webots搭建的四轮差速小车在原地转向时 每90度出现停顿的解决方法
在用webots搭建四轮小车过程中会出现这个问题。环境描述:系统环境:WIN10 软件环境:Webots R2019a模型描述:使用Solid块和HingeJoint模块搭建四轮差速小车,如下图编写控制器,通过电机速度控制方式控制轮子转动,带动小车行进问题描述:在原地转向过程中,经过很长时间小车才开始出现明显转动,并在转动90度时减速停止转动,再经过一段时间之后开始转向下一个90度,每90度一个减速停止。期间轮子一直转动,有转速。如下动图所示解决方法:地面需要添.
2020-06-02 10:02:09 6649 5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人