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RSS订阅转载 c++ 函数返回值为不确定类型
https://stackoverflow.com/questions/1358427/function-which-returns-an-unknown-type
2020-04-21 10:15:32
3203
转载 快速求根算法
//---Algorithm float(IEEE754)用------inline float t_sqrtF( const float& x ){float xHalf = 0.5f * x;int tmp = 0x5F3759DF - ( *(int*)&x >> 1 ); //initial guessfloat xRes = *(float...
2020-03-16 15:06:48
1114
1
转载 c++11随记：std::bind及 std::placeholders
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43333380/article/details/82935291一 使用场景先将可调用的对象保存起来，在需要的时候再调用，是一种延迟计算的思想。不论是普通函数、函数对象、还是成员函数，成员变量都可以绑定，其中成员函数都可以绑定是相当灵活的。二 头文件定义于头文件#include <funct...
2019-08-15 09:46:28
400
转载 ROS-多回调队列-示例
来源：https://answers.ros.org/question/214629/multiple-callback-queues/#include <ros/spinner.h>#include <ros/callback_queue.h>#include <std_msgs/Header.h>#include <std_msgs/St...
2019-08-14 11:59:21
595
转载 ROS-判断master节点已启动
来源：Check master ros node is started C++ https://answers.ros.org/question/236678/check-master-ros-node-is-started-c/#include "ros/ros.h"#include <iostream>int main(int argc, char *argv[])...
2019-08-06 15:22:36
2039
转载 ROS 运动规划 (Motion Planning)
https://blog.csdn.net/improve100/article/details/50619925ROS 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPLhttps://blog.csdn.net/yaked/article/details/45618877KUKA youbot机械臂与Moveit工具包（1）https://moveit...
2019-06-14 09:18:41
1009
转载 ROS开发环境之Qt Creator
https://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861ROS开发环境之Qt Creatorhttps://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43672887Qtcreator 配置 ros工程：debug ros 程序https://askubuntu.com/question...
2019-06-14 09:13:41
249
转载 为什么3维旋转矩阵的行列式为+1？
参考文章：Evans, Philip R. "Rotations and rotation matrices." Acta Crystallographica Section D: Biological Crystallography 57.10 (2001): 1355-1359.文章链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1107/S09...
2019-02-28 15:35:38
3736
转载 const 指针与指向const的指针
转载自：http://www.cnblogs.com/lihuidashen/p/4378884.html最近在复习Ｃ＋＋，指针这块真的是重难点，很久了也没有去理会，今晚好好总结一下const指针，好久没有写过博客了，记录一下~const指针的定义： const指针是指针变量的值一经初始化，就不可以改变指向，初始化是必要的。其定义形式如下：type *const 指针名称; ...
2019-02-25 15:59:16
253
原创 I+α*xx'的逆为I-α/(1+α*x'x)*xx'
参考文献：Broyden, C. G. (1965). A class of methods for solving nonlinear simultaneous equations. Mathematics of computation, 19(92), 577-593.
2018-12-26 08:56:45
259
转载 三维旋转矩阵（包括任意轴的通用旋转矩阵、Euler角、单位四元数）的计算
转自：https://blog.csdn.net/deng_sai/article/details/21169997转自：http://hi.baidu.com/herohbc/item/4d20780de7726697a2df437f三维旋转矩阵的计算在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述...
2018-07-26 14:06:41
2009
转载 矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导
来源：http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/87739961. 2D中绕原点旋转设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。旋转角度为θ，基向量p,q绕原点旋转，得到新的基向量p`和q`即旋转矩阵R(θ)为2. 3d中绕坐标轴旋转01. 绕x轴旋转，基向量q和r旋转θ，得到新的基向量q`和r`即旋转矩阵Rx(θ)为：02...
2018-03-09 14:04:43
1006
转载 C++ 中将构造函数，析构函数声明为private，protected
来源：https://zhidao.baidu.com/question/151143551.html问：我看到有些程序中，将构造函数，析构函数声明为私有和保护的，那么对象如何创建？已经不能从外部调用构造函数了，但是对象必须被构造，应该如何解决，麻烦大家帮忙说明，关于构造，析构函数声明为私有和保护时的用法，谢谢了你提出这个问题，说明你已经对c++有所思考了。从语法上来讲，一个函数被声明
2018-01-05 15:35:51
496
转载 编译过程：预编译、编译、汇编与链接
原文地址：http://blog.csdn.net/u014120684/article/details/46352167预编译的文件扩展名是ii gcc -E hello.c -o hello.i 预编译过程主要处理源代码文件当中的以#开头的预编译指令，比如#include就是把头文件插入到这个位置 #define就是把所有的宏定义展开，还有就是删除所有的注释编译
2018-01-04 15:48:51
670
转载 如何在makefile中指定所使用的编译器？
作者：匿名用户链接：https://www.zhihu.com/question/21020661/answer/16913820来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
2018-01-03 18:36:12
16567
转载 设A是m*n实矩阵，证明：R(A'A)=R(AA')=R(A)
来源：https://zhidao.baidu.com/question/305821710.html?qbl=relate_question_0&word=r%28A%29%3Dr%28A%A1%E4A%29这类问题可用证明齐次线性方程组同解的方法显然, AX=0 的解都是 A'AX=0 的解.反之, 若X1是 A'AX=0的解则 A'AX1=0所以 X1'A'AX1=0故 (AX1)'
2017-12-27 15:26:18
8276
原创 关于hough直线变换的一点说明
如果theta取值[-pi, pi]，ρ取非负值，则实际上整个theta取值区间只有一半（正弦函数值非负的部分）是有效的，且取决于具体的坐标点；如果令ρ可取非负值，对任意给定的坐标点，theta取值可统一在[-pi/2, pi/2]。
2017-12-27 09:47:00
222
转载 二值图像连通域标记
来源: http://www.cnblogs.com/ronny/p/img_aly_01.html一、前言二值图像，顾名思义就是图像的亮度值只有两个状态：黑(0)和白(255)。二值图像在图像分析与识别中有着举足轻重的地位，因为其模式简单，对像素在空间上的关系有着极强的表现力。在实际应用中，很多图像的分析最终都转换为二值图像的分析，比如：医学图像分析、前景检测、字
2017-12-25 15:33:21
234
转载 reinterpret_cast的本质
先看看下面的代码：#include iostream> using namespace std;void main() { int i = 875770417; couti" "; char* p = reinterpret_castchar*>(&i); for(int j=0; j4; j++) coutp[
2017-12-25 14:54:52
576
转载 强制类型转换原理
作者：pansz链接：https://www.zhihu.com/question/20482511/answer/15262336来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。所谓强制转换，其实也分不同的类型。一个强制转换语句，在不同的场合下，有不同的含义。大体上来看，在 C 语言里面，强制类型转换有两种含义：1，将一个数据，复制为
2017-12-25 10:32:20
3720
转载 内存对齐
来源：http://blog.csdn.net/cc_net/article/details/2908600在网上看到内存对齐的知识，内存的是否对齐，会影响对象实际分配的内存大小和程序性能。关于内存分配和字节大小的关系,依稀接的在学校上计算机组成原理还是体系结构的时候老是讲过,其中提到过对齐的问题,不过书不在身边，无法找到详细的理论解释了，哈哈·~~ 实际内存对
2017-12-22 10:46:41
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转载 RAM、ROM、FLASH的存储原理及区别
来源：http://blog.csdn.net/grow_mature/article/details/8554465一、RAM（Random Access Memory ）随机存取存储器，主要作用是存储代码和数据供CPU 需要时调用。这些数据的存储并不像用袋子盛米那般，更像是图书馆中用有格子的书架存放书籍一样，不但要放进去还要能够在需要的时候准确的调用出来。对于RAM 等存储器原理类似，
2017-12-21 10:55:02
7457
1
转载 特征点匹配——SIFT算法详解
文章来源：http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52345845之前在学习三维重建的过程中，了解过SIFT算法，现在老师要求详细的了解SIFT算法，看看能不能对它进行改进，于是又详细的看了一遍SIFT算法。记录一下。一、SIFT算法综述SIFT（Scale Invariant Feature Transform）全称
2017-11-30 14:44:49
6392
转载 Linux 静态库与共享库的使用
本文转载自：http://blog.csdn.net/heyabo/article/details/11688517?t=1479524323919申明: 正如题如示，本篇讲的是Linux下是静态库与共享库，而Window下的动态链接库详细情况可见这篇文章：windows动态链接库 DLL 浅析。虽然原理，思想差不多，但是细节却各有不同。一、静态库
2017-10-06 17:28:07
175
转载 朱松纯：初探计算机视觉的三个源头_兼谈人工智能
来源：http://www.stat.ucla.edu/~sczhu/Blog_articles/正本清源：%20初探计算机视觉的三个源头_兼谈人工智能.pdf我觉得他讲的挺好，机器学习其实并没有本质上的创新，所用思想方法与以往并无根本区别，往往换个名字，不谈来历，大有改朝换代的意味，可能这也是学术圈的通病吧
2017-08-23 17:18:52
584
转载 STM32串口的基本用法
文章来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8241d5d40102xej1.html前言：本来用不到串口，但在最近在读取传感器数据的时候数据发生了错误，被师兄推荐用串口来检查一下究竟读出的数据是什么，因此学习了串口的使用。事实证明，串口很有用，也没有想象中的那么复杂...一、关于串口需要了解的几个知识点：1.波特率：在串行通讯中，数据是按位进行
2017-08-20 14:54:17
372
转载 新手PID算法的改进（Arduino-PID-Library）
非常不错的内容，请参考以下网址：http://www.geek-workshop.com/thread-197-1-1.htmlhttp://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
2017-07-24 15:27:36
2772
转载 ROS之catkin介绍（CMakeLists.txt 、package.xml）
http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/index.htmlhttp://docs.ros.org/hydro/api/catkin/html/howto/format2/building_msgs.html
2017-06-14 16:19:06
299
转载 pragma comment的使用 pragma预处理指令详解
来源：http://www.cnblogs.com/forlina/archive/2011/08/11/2134961.html#pragma comment( comment-type [,"commentstring"] )该宏放置一个注释到对象文件或者可执行文件。comment-type是一个预定义的标识符，指定注释的类型，应该是compiler，exest
2017-06-09 11:04:26
230
转载 undefined symbol error in gazebo
http://answers.gazebosim.org/question/12526/undefined-symbol-error-in-gazebo/undefined symbol error in gazebogazeboundefinedsymbolerrorasked Feb 5 '16
2017-06-01 17:50:01
937
转载 ROS消息时间同步
多传感器数据处理需要考虑消息同步，请参考：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/52337689
2017-05-19 17:06:32
1889
转载 ROS下如何用QT打开终端并执行roslaunch
参考：1.http://answers.ros.org/question/209090/how-to-launch-a-roslaunch-in-qt-with-a-terminal-gui/2. http://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/71699098尝试QProcess弄了很久也没成功，system按如下方式可成功执行：s
2017-05-12 10:46:19
1855
转载 Syrotek Course -ROS_CPP
https://syrotek.felk.cvut.cz/course/ROS_CPP_INTRO
2017-04-21 15:06:36
311
转载 A*算法介绍（链接）
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/AStarComparison.html
2017-03-27 16:36:12
230
Robotics, Vision and Control -Matlab ToolBox
2017-03-27
Essays in Production & Project Planning and Scheduling
2016-10-28
生产排程之遗传算法
2016-10-28
Modeling with Stochastic Programming (Stein W. Wallace)
2016-08-31
Three-Dimensional Rotation Matrices
2020-12-18
Geometry and Screw Theory for Robotics.pdf
2019-09-25
Time-of-Flight and Structured Light Depth Cameras
2019-02-28
quaternion kinematics for the error-state kalman filter
2018-08-17
Naive Lie theory
2018-03-16
Robot Motion Planning-Springer US (1991)
2018-02-01
规划算法（英文）
2018-02-01
几何方法与应用
2017-11-29
微分几何与李群讲义
2017-11-29
图像处理与分析-变分、偏微、小波与随机方法
2017-11-21
傅里叶变换及其应用（Ronald Bracewell 英文版）
2017-11-21
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