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英威腾DB-100英文手册，本手册为英文版本，适合对外培训作为讲义。内含伺服内部接线定义，I/O定义。伺服报警代码的解释。以及MODBUS通讯的标准协议等。

英威腾DB100伺服中文说明书,全中文界面，包含伺服报警代码的含义解释，I/O定义。MODBUS通讯的标准协议。