aidaimaai的博客

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本书详细介绍了无人机空中感知和避让，包括CD&R冲突检测和解决算法等等，是一本很好的教材

本书包含了大量反映谱分析最新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入了解各种谱分析方法性能与实现、反映当前研究热点的分析习题和上机习题。该书介绍了经典谱分析和现代谱分析的基本理论和方法，主要内容包括谱估计的基本概念（自相关，能量谱和功率谱），非参数化谱分析（周期图和相关图，加窗技术），有理谱分析（自回归，滑动平均以及自回归滑动平均方法），线谱分析（最小二乘估计，Yule-Walker和子空间方法），滤波器组方法（改进的滤波器组方法，Capon方法，APES方法），阵列信号处理（波束形成，Capon方法，参数化波达方向估计），有关矩阵分析、Cramer-Rao理论和模型阶数选取的主要结论。

该代码详细描述了单边带（SSB）调制与解调的过程，包括方波的生成，载波调制，希尔伯特变换，单边带信号生成，加入高斯噪声，接收机解调恢复信号，每个过程图的时域频域都呈现，代码运行流畅，帮助学习了解SSB的调制与解调过程。