摄像机的标定
三维重建:摄像机标定的主要目的,也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982),所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。
摄像机标定:建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系,其途径是根据摄像机模型,由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。
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