MPU9250_F1.rar
基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
WS2812_test.rar
基于stm32f103ze+WS2812b可调控RGB灯,使用spI+dma进行调光
mpu6050+hmc5883L.rar
基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数,数据经融合校准,Z轴无漂移,内置串口1函数,可自己修改串口1输出角度
蓝牙配置经验总结.pdf
里面包含一个文档,可以实现HC06与HC06之间,HC05与HC06之间,HC05与HC06之间的蓝牙连接,断电上电后重新连接,替代有线串口实现无线传输需要工具USBttl
stm32+mpu6050+QMC5883L
代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据,加速度数据,地磁数据,四元数,角度,电子罗盘角度,由于不会算法,还没融合YAW角度,有兴趣的大佬可以融合下
stm32+mpu6050通过dmp串口输出角度以及四元数
stm32+mpu6050通过dmp串口输出角度以及四元数,里面还写了串口4函数,可以通过串口4控制输出状态
stm32+QMC5883L磁力传感器,可以用来融合校准MPU6050Z轴偏移
该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量,某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L,输出角度一直是45的可以试一下,你会感谢我的
stm32+jy901+hc06+角度准确输出+上位机3d演示+串口输出
该资源采用STM32+jy901九轴mpu9250模块通过串口输出角度,彻底解决Z轴漂移,就是yaw角度偏差。其中可以通过USB连线用电脑上位机查看3D姿态图还可以通过连接HC06蓝牙模块接收角度信息,上位机文件含有。
jy61模块+stm32+3D演示+串口输出
jy61模块+stm32,通过串口4输出角度数据,可以连接HC06蓝牙模块等读取角度数据,同时还可以连接上位机通过电脑观察角度和3D模型演示
基于STM32的HMC5883L+MPU6050串口输出测试程序
基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出,解决yaw漂移问题
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角,加入HMC588模块,对yaw角度进行融合校准。
stm32P普中科技UC0SIII例程
stm32普中科技UC0SIII例程文件包含十几个例子,帮你从初级进阶中高阶
stm32超声波读取数据串口输出数据
通过stm32用输入捕获方法实现读取超声波数据通过串口输出数据
mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序
mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序支持51和stm32,文件包含上位机,说明文档,可用串口输出数据
mpu6050互补滤波算法角度串口输出stm32
通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出,数据和dmp一样稳定
stm32f40+mpu6050+dmp+串口
stm32F40系列的mpu6050通过dmp读取角度用串口输出,里面设置漂移矫正程序
MPU6050DMP串口输出角度
基于stm32的MPU6050利用移植DMP通过串口输出角度,经测试数据较稳定
自动化专业通用的毕设外文翻译
自动化专业通用的毕设外文翻译,里面包含了中英文翻译
51呼吸流水灯
51 单片机 呼吸流水灯,可以实现循环控制16盏LED灯想呼吸灯一样熄灭点亮
本人工作2年来自用的AD封装|封装.rar
本人工作2年来自用的AD封装,里面包含常用堵塞AD封装,还有一些项目上用到的自画的封装,.............
STM32F1 ADC模拟看门狗.rar
基于STM32F1adc模拟看门狗,可以设置ADC上下阈值,实时监控ADC采样数值。超出阈值范围触发中断
LD3323+STC11L08XE.zip
LD3323语音识别模块,内部集成了STC11L08XE单片机,可实现语音识别功能,包括原理图以及STM32驱动等
实验10 输入捕获实验.rar
基于STM32的输入捕获低电平,串口输出低电平时间。采用定时器5,通道2
串口接收字符串.rar
基于stm32f103ze串口1接收字符串,然后在发送给电脑,可用串口助手调试,发送什么给STM32,电脑接收到什么
无线传输-2.4G.rar
基于STM32和nrf2401射频模块通信,需要两个单片机,互相通信。
stm32++USART多串口
基于stm32的printf函数输出,可以改写同时多串口使用类似printf函数的功能输出数据
FreeRTOSmpu6050.rar
stm32移植FreeRTOS操作系统,通过任务调度驱动MPU6050 dmp串口输出角度,同时也可以串口切换任务输出HCSR04超声波数据
FreeRTOS.rar
stm32移植FreeRTOS操作系统,通过任务调度驱动HCSR04超声波,通过串口输出数据
FreeRTOS串口收发控制LED.rar
stm32移植FreeRTOS操作系统,写了个例程,通过串口中断收发数据控制LED亮灭
机智云-LED.rar
stm32通过esp8266连接机智云平台,可以下载机智云APP联网远程控制stm32
上传数据onenet-TCP协议.rar
stm32通过ESP8266使用TCP协议连接ONENET云平台,实现物联网
STM32_ESP8266连接onenet-EDP协议.rar
stm32通过ESP8266用EDP协议连接ONENET云平台,实现STM32连接云平台实现物联网,里面有图文教程
ESP8266-Server收发实验.rar
基于stm32f103ze的正点原子ATK-esp8266TCP传输数据,esp8266连接路由器作为客户端与电脑相连实现远程局域联网控制
test8 PWM输出实验.rar
基于stm32f103ze单片机修改,定时器TIM3输出4路PWM,代码简洁明了,可自己调节输出占空比
Kalman_AHRS.rar
基于STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角,数据经过融合,Z轴无漂移
MPU9250.rar
移植官方例程F4到F1,基于stm32f103ze+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
MPU9250_F4.rar
基于stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。