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RSS订阅原创 [C#]WPF开发ABB机器人上位机二
此处记录利用SDK与web Service实现的功能一、实时运行数据获取1、运行信息获取[SDK-API]可获取Information、Warning、Error和TPwrite指令数据2、完整运行数据获取[SDK-API]包含Information、Warning、Error，所读取数据与示教器中信息栏数据相同，最大数据1000条二、Rapid程序控制1、程序运行监视获取当前运行的模块程序[Web]与当前执行的程序指针位置[SDK-API]2、程序在线编辑修改[SDK-API]下
2020-06-10 14:51:44
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原创 [C#]WPF开发ABB机器人上位机一
一、运行环境配置ABB机器人的上位机通讯主要有两种方式，PC SDK与Web Service，两种方式在使用上稍有不同，但功能都差不多。PC SDK可通过ABB官网下载，Web Service使用HTTP GET/POST获取数据。这两种通讯无论使用哪一种，均需要机器人控制器具有616-1 PC Interface选项，选项可通过示教器系统信息查看。二、控制器连接1、连接网线ABB IRC5控制器包含2个LAN（X4、 X5）与1个WAN（X6）和一个服务端口（X2），在使用上位机前需要将网线与P
2020-06-10 14:51:29
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原创 使用ABB PC SDK开发ABB上位机记录
开发目的 ABB机器人目前在工业自动化生产中使用较多，同时所具有的通讯方式也比较充足，但在与PLC、智能仪表之间的通讯，单靠Rapid程序实现较为繁琐，因此开发这个上位机程序，通过上位机采集数据实现复杂现场的通讯前期及开发环境 本文的开发使用的是Visual Studio 2017，基于.net Framework 4.6.1进行开发 使用的ABB P...
2020-06-10 14:50:56
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原创 使用ABB PC SDK开发ABB上位机记录（二）
使用ABB PC SDK开发ABB上位机记录（一）：https://blog.csdn.net/a153076462/article/details/86003913连接界面在原先界面的基础上，当上位机没有连接下位控制器时，通过隐藏Tabpage，实现防止在未连接时发送控制指令在连接界面，可以管理子客户端的连接，通过Socket实现远程对下位机的监视，考虑安全问题，目前只允许一台子客户...
2020-06-10 14:50:33
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空空如也
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