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RSS订阅原创 笔记：RACV2021观点集锦 | 视觉transformer 从主干encoder 到任务decoder: 现状与趋势
会议链接RACV2021观点集锦 | 视觉transformer 从主干encoder 到任务decoder: 现状与趋势low/high level的视觉任务都有相应的transformer刷榜。然而，火热研究的背后，真正深层次的问题有没有得到解决，真正的难点有没有得到突破，仍然值得冷静的思考和讨论邱锡鹏：Transformer促进范式迁移CV里面Decoder的部分可能是被忽略了，大家都在关注Encoder部分。其实Transformer是个完整的Encoder-Decoder架构，特别在Dec
2021-12-22 19:51:50
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原创 2020年“深圳杯”数学建模挑战赛C题-无线可充电传感器网络充电路线规划
深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题文章目录深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题依赖库计算公式第一题使用first solution strategy获得计算近似解使用guided local search获得最优解第二问：数值解法（numerical）参数定义等式约束条件根据约束条件得出线性方程组参数设置数值解结果第二问：符号解法（symbolic）依赖库Google or-toolsxlrdmatplotlibsysnumpymathsympy (符号计算)计算公式..
2020-08-11 16:14:06
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原创 rospy通过matplotlib画出/odom轨迹图
文章目录注意事项代码最终效果注意事项Python没有回调函数这个东西，所以ROS中回调函数的实现其实是通过多线程来解决的又因为是多线程，所以其实rospy.spin()并不是必须的，只要确保主线程(main)存活那么rospy中的回调函数就可以一直接收数据代码实现了同时监听两个 /odom 并画图进行对比import rospyfrom matplotlib import pyplot as pltfrom nav_msgs.msg import Odometryimport nump
2020-08-07 15:02:22
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原创 一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目：autonomus_transport_industrial_system
autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）小车模型运行SLAM和导航代码文件简述Execute fileHead file贡献者与配置Author@lifuguan , @Wacokgde , @Yanwu ChenROSmelodicCompute platformIntel Core I3-7100U运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）roslaunch
2020-05-14 11:54:18
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原创 2019.11.8更新：安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案
安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案问题综述：问题原因解决方法问题综述：sudo rosdep init rosdep update两行命令报错，提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list问题原因最近由...
2020-03-26 21:23:31
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原创 AprilTag的Tag识别，定位以及跟随
AprilTag的Tag识别，定位以及跟随[email protected]开源链接https://github.com/lifuguan/AprilTag_Localization个人博客https://lifuguan.github.io/apriltag/ros/2019/05/28/apriltag_local...
2019-08-20 18:03:30
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原创 ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i
安装环境系统：ubuntu 18.04 内核 4.118-genericROS： melodic传感器：intel realsense d435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装Realsense SDKgithub：https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装可以参考文档：https://github.com/Int...
2019-05-28 22:58:52
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原创 "ros/node_handle.h No such file"为Arduino添加ROS包出现问题的解决办法（官网似乎有错）
尽管网上有许多教程，但是我发现很多的表达都非常不清晰，甚至有些错误，在这里为大家纠正.实名diss官方文档http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino IDE Setup1.使用二进制/apt-get方式安装sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduinosudo apt-...
2018-12-29 18:03:34
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原创 Ubuntu上ROS的一些小坑
Ubuntu上ROS的一些小坑personal enviornment statusWindows 10 proVMware14.XUbuntu 16.04ROS : kineticAttention换源！！！换到中科大（ustc）或者是清华（Tsinghua）的，不然要慢死。特别是咱们大学生还有ipv6 #阴险命令 ： sudo apt-get update; sudo a...
2018-12-21 09:45:23
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原创 C# wpf 封装成dll供C++调用
本文根据http://download.csdn.net/detail/l250178301/5647347创建，并加上自己的一些实际情况·首先，新建一个wpf项目然后把app.xaml和那个窗口删掉！！！！！否则会报错将输出类型从exe->类库此处为Windows1.xaml.cs的代码，Class_wpf用作调用接口using
2016-12-23 20:39:05
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原创 mysql5.7缺少的两个库文件->资源（binary_log_funcs.h)（binary_log_types.h）
mysql5.7缺少的两个库文件github https://github.com/mysql/mysql-server/tree/5.7/libbinlogevents/exportbinary_log_funcs.h/* Copyright (c) 2014, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved. This prog
2016-04-03 11:30:25
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转载 C++字符串函数全集
1 [转] void *memset(void *dest, int c, size_t count); 将dest前面count个字符置为字符c. 返回dest的值. void *memmove(void *
2016-01-05 17:56:21
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原创 关于递推与递归的斐波那契数列实现
首先为递归#include <iostream>using namespace std;int fun(int x){ if(x>0) { if(x==2||x==3) { return 1; } else { int f1, f2; f1 = fun(x-1); f2 = fun(x-2); return f1+f2; } } else { return 0; }}int main(){ int n, f3;
2015-12-22 17:58:15
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原创 约瑟夫问题
问题：N人站一圈，从第一个人开始报数，数到M的人出圈，一次循环，依次报出圈号，n。m由键盘输入算法没错，但为什么不同方式在（dev C++）和（VC6.0）差别那么大而且在截图之前，用的dev C++调试时会说无法响应
2015-12-19 22:59:04
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原创 素数分解
根据素数定义解答#include #include using namespace std;int main(){ for(int i=2;i<=100;++i) { int x=2; while(x<=floor(sqrt(i))&&(i%x!=0)) ++x; if(x>floor(sqrt(i))) cout << i << "\t"; } retur
2015-12-17 16:16:41
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原创 NOIP2011
NOIP2011题：数字反转如：123————321 -38————-83 这题我的思路是先判断是否为负数，再把后面的数字反转，如果前面有零，就进位 但错误不少，请大神们指导
2015-12-13 00:11:54
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原创 关于蛇形填数问题求解
在n*n方阵里填入1， 2， 3， 4， 5...........n*n，填成蛇形，如：n = 4时10 11 12 19 16 13 28 15 14 37 6 5 4 代码如下
2015-12-11 17:35:35
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空空如也
无法激活windows应用商店应用程序 (无app.config)
2017-04-22
C++调用 C# dll 的问题
2016-12-21
C++ 调用 dll问题（0x1031DF25 (config.dll)
2016-12-16
类中调用另一个类中被修改过的变量， 为什么还是初始定义的值而不是修改过的
2016-12-01
关于C++如何用Settimer使一个函数循环
2016-11-27
github for visual studio上传文件问题
2016-08-29
C++中关于类与基类的问题
2016-08-26
C# 构造函数问题------派生类构造函数和基类构造函数
2016-07-25
C# 关于 xombox 的问题
2016-06-04
关于malloc的问题。。。。
2016-05-23
C++中delete操作符问题（为什么没有new也用delete）
2016-04-28
C++指针问题 *(primes_i + count_i++) = trail_i;
2016-04-07
MySQL如何用C++通过函数把变量录入到数据库中
2016-03-19
MySQL 连接不到libmysqllib
2016-03-16
为什么在VS2013环境中使用MFC会有如下情况
2016-01-30
C++蛇形填数问题， 输出有问题
2016-01-30
VISUAL STUDIO2013为什么进行arduino单片机编译时有如下问题
2016-01-28
为什么在visual studio2013进行本地调试时会有以下错误
2016-01-10
关于C++的随机生成数问题
2016-01-09
C++版单词反转 给出一个英语句子，希望你把句子里的单词顺序都翻转过来
2016-01-05
C++怎么使用递归实现数组前N个元素倒序输出
2015-12-31
C++的递归实现数组中的前n个元素实现倒序输出的问题
2015-12-28
程序目的是通过排序算法进行数组由大到小排序 但不同编译器运行结果不一致
2015-12-26
C++算法：通过递归算法实现非零数字反转
2015-12-25
关于C++结构体程序的问题
2015-12-25
关于C++文件操作的问题求解
2015-12-25
为什么使用codebloks时调试窗口为黑色
2015-12-25
请看一下以下这个程序有什么错误
2015-12-20
如何用红外模块控制TTL摄像头
2015-10-31
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