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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 RTL8169驱动更换RTL8168驱动
老是感觉ubuntu18.04的网没有Windows下的好,上网查了一下说是驱动不对，原来的是RTL8169的驱动，换成RTL8168驱动的驱动就行。我的网卡是 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 12)首先卸载：sudo rmmod r8169之后下载 RTL8168的驱动，github上有。
2022-04-11 18:42:08
1047
原创 ros_小海龟
#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>int main(int argc,char **argv){ //ros初始化 ros::init(argc,argv,"velocity_publisher"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher turtler_vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>(
2020-12-01 14:34:59
90
原创 kinect2 rviz初次使用
1、source ~/Documents/catkin_ws/devel/setup.sh2、roslaunch kinnect_bridge kinect2_bridge.launch3、rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map my_fram104、rosrun rviz rviz左下角add —— image 在Image Topic中选/kinect2/qhd/image_color_rect ，可以看到图像，则kine
2020-10-20 09:34:51
224
RTL8168；TL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller
2022-04-11
空空如也
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