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RSS订阅原创 python导入caffe时出现python caffe报错：No module named google.protobuf.internal
系统中已经安装好了anaconda2，而在caffe使用的是anaconda2中的python，所以意味着anaconda2中没有安装protobuf所以安装protobufconda install protobuf注意，有时候下载速度特别慢，可能是因为anaconda使用的源是国外的源，所以网速特别慢，可以使用清华的源，更换源的方法如下：conda config --add channels \
2017-11-19 17:39:40
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原创 关于pkg-config与LD_LIBRARY_PATH与/etc/ld.so.conf文件的区别与作用
Linux 共享库 Linux 系统上有两类根本不同的 Linux 可执行程序。1. 第一类是静态链接的可执行程序。 静态可执行程序包含执行所需的所有函数。因为这一原因，静态可执行程序不依赖任何外部库就可以运行。2. 第二类是动态链接的可执行程序。动态库是程序在关于动态库设置的问题通过源码包安装程序时，主要用到了“三大步”策略：configure、make和make install 。在安装
2017-11-17 23:49:39
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原创 ubuntu14.04安装opencv3.0.0
1. 首先卸载原来的opencv方法如下：1. 进入opencv的源代码文件夹下的release（这是你在安装opencv时候自己命名的，cmake时候所在的目录） 2. 依次执行下面的代码 make uninstall cd .. sudo rm -r release sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/inclu...
2017-11-17 23:14:14
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原创 ubuntu14.04安装opencv3.0遇到的问题
下载opencv3.0源码，解压到/home/username/softeware中，然后运行使用cmake-gui，开始有针对性的配置opencv，添加支持build_TBB, build_TFF, with_ TFF, with_TBB1.关于支持QT不要选择添加with_QT,因为这样默认支持的是qt42.关于报错编译时，出现以下报错： /home/usrname/opencv-3.0.0
2017-11-17 19:37:31
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原创 ubuntu14.04安装cuda8.0后，编译安装opencv2.4.13.4
安装cuda8.0后，本来打算安装opencv2.4.9，但是存在很多问题，所以直接安装2.4.13.4，下载地址从github中下载，https://github.com/opencv/opencv/tree/2.4.13.4。下载好后，解压，进入该目录首先安装依赖项：sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinst
2017-10-22 18:57:53
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原创 ubuntu14.04配置darknet遇到cannot find -lcuda解决办法
在配置YOLO的源码时，需要安装darknet，https://pjreddie.com/darknet/install/，按照配置步骤进行时，到了使用GPU和OPECV进行编译时，出现cannot find -lcuda的错误。错误处表明gcc在/usr/local/cuda/lib64/文件夹中找不到libcuda.so定位相应的库：locate libcuda将定位到的lib
2017-10-10 10:24:33
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原创 ubuntu14.04中安装NVIDIA（GTX650）驱动以及cuda8.0
安装步骤：One. 安装前准备：1.去官网下载NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run2.将上述文件添加可执行权限sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run3.卸掉原有驱动sudo apt-get remove –purge nvidia*4.禁用nouveau方法： ...
2017-09-12 00:36:59
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
ubuntu14.04安装好后需要做的事情1. 更新源sudo apt-get updatesudo apt-get upgrated2. 卸载删除libreofficesudo apt-get remove libreoffice-common 3. 删除Amazon的链接sudo apt-get remove unity-webapps-common 4. 安装Vimsudo apt-g
2017-08-16 16:32:58
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转载 图像融合
图像融合（三）-- 拉普拉斯金字塔2、拉普拉斯金字塔融合 图像金字塔方法的原理是：将参加融合的的每幅图像分解为多尺度的金字塔图像序列，将低分辨率的图像在上层，高分辨率的图像在下层，上层图像的大小为前一层图像大小的1/4。层数为0,1,2……N。将所有图像的金字塔在相应层上以一定的规则融合，就可得到合成金字塔，再将该合成金字塔按照金字塔生成的逆过程进行重构，得到融合金字
2017-04-20 09:44:27
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转载 机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了（一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝色块）是两个点集，该算法就是计算怎
2017-03-20 20:44:32
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原创 opencv中关于Mat的智能指针的使用
cv::Mat image = imread("./1.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);//16位无符号数，单通道图像uchar * data00 = image.ptr<unsigned short> (4)[12];//指向第四行的第13个元素uchar *data01 = image.ptr<unsigned short> (0)[1];//指向第一行第二个元
2017-02-27 17:37:38
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原创 matlab中四元数转换为旋转矩阵
有四元数q=[w,x,y,z], 则四元数与矩阵的转换关系如图所示：在matlab中求解代码如下：q1=quatnormalize(q1); %单位化 R1=quat2dcm(q1);%q1的第一位是实部注意：使用quat2dcm求出的是旋转矩阵，在求旋转矩阵之前一定要进行四元数单位化matlab中其他操作四元数的函数：模（Modulus）：quatmod(p) 范数（Norm）：quat
2017-01-10 21:49:52
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原创 程序编译提示找不到头文件的解决方法
在编写的源程序中，使用cmake进行编译，提示OpenNI.h：no such file or directory我安装的openNI安装在/opt目录下，在home目录下的.bashrc文件中已经添加了系统环境变量 export OPENNI2_INCLUDE=”/opt/OpenNI/OpenNI-Linux-x64-2.2/Include” export OPENNI2_REDIS
2017-01-03 12:58:30
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原创 ubuntu14.04安装kinect1驱动
ubuntu 下的kinect1的驱动我知道的有两种方式： 1 openNI+sensor+NITE(可选) **2**openNI2+libFreenect 我使用的是方法2。下载libfreenect openNI2安装1.安装openNI2解压文件cd /opt/OpenNI/OpenNI-Linux-x64-2.2/sudo ./install.sh 会生成一个OpenN
2017-01-03 11:34:00
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转载 图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米会以尽量有趣，尽量更接地气儿的方式，阐释一
2016-12-27 17:13:51
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原创 vs2013下配置opencv2.4.9&openNI2提示错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号
在使用RTM封装kinect代码时，编译遇到如下错误： 错误 11 error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__oniInitialize，该符号在函数 “public: static enum openni::Status __cdecl openni::OpenNI::initialize(void)” (?initialize@OpenNI@openni@@SA?AW
2016-12-22 11:58:11
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原创 win10(64bit)安装以及vs2013下配置openNI2（32bit）方法
win10(64bit)安装以及vs2013下配置openNI2（32bit）方法下载 地址：openni2-32bitvs2013下配置openNI2打开一个工程test，打开test属性，需要更改以下几个方面:1.VC++目录选项包含目录: 添加$(OPENI2_INCLUDE);库目录：$(OPENNI2_LIB); — 2.c/c++ 附加包含目录: 添加$(OPENNI2_
2016-12-21 20:41:43
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转载 vim命令
1. 关于Vimvim是我最喜欢的编辑器，也是Linux下第二强大的编辑器。 虽然emacs是公认的世界第一，我认为使用emacs并没有使用vi进行编辑来得高效。 如果是初学vi，运行一下vimtutor是个聪明的决定。 （如果你的系统环境不是中文，而你想使用中文的vimtutor，就运行vimtutor zh）1.1 Vim的几种模式正常模式：可以使用快捷键命令，或按
2016-12-08 22:20:40
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原创 C++中关于数据小数点，取整的方法
小数位数控制在遇到要计算浮点数且希望能控制其输出、精度、小数点后的位数等时，而使用cout进行格式输出，可以使用setprecision（n），这个函数是控制从左侧起，第一个不为零的数为有效位，如：double a = 0.123;double b = 1.233;double c = 0.0125;cout 结果为 0.123 1.23 0.0125如果需要指
2016-12-06 16:53:38
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转载 cmake 教程
CMake入门教程参考文献：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html官方网址：http://www.cmake.org/下载网址：http://www.cmake.org/download/当前版本：3.1rc3本文基于CMake 2.8版本编写。
2016-12-02 19:39:24
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转载 cmake学习
(.so)共享库，shared object：节省空间，在运行时去连接，如果执行机器上没有这些库文件就不能执行。(.a)静态库,archive：静态库和程序化为一体，不会分开。通过 ldd命令可以查看一个可执行程序所依赖的的共享库。使用环境变量LD_LIBRARY_DIRECTORY可以指定共享库位置一、编译共享库：ADD_LIBRARY(hello SHARED
2016-12-02 19:27:41
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原创 关于make提示must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options
在make后，出现错误，提示如下：/usr/include/c++/4.8/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental,
2016-12-02 19:03:19
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原创 ubuntu14.04 编译源码安装PCL1.8
最近在搞三维重建，使用ubuntu14.04, 安装PCL1.8时，遇到了很多问题，现在安装成功。1.安装依赖库sudo apt-get install g++ sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install mpi-default-dev op
2016-12-01 19:35:22
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原创 error while loading shared libraries:libboost_system.so.1.46.1:cannot open shared object file
最近在跟着半闲居士学习slam，遇到了一些问题。首先，说明我的开发环境：ubuntu14.04 64位， pcl1.8在运行partIII时，出现了如下报错：error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.46.1:cannot open shared object file:No such file
2016-11-30 11:33:02
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转载 dpkg详解
1. dpkg描述 dpkg是一个安装、创建、移除和管理debian包的工具。更多使用界面友好的dpkg的前端"dselect",。dpkg完全受控于命令行参数，和零个或更多参数正确的组成一个操作方式。参数告诉dpkg要做什么和多种选项控制不同的行为。dpkg不仅提供了大量的参数选项, 同时也提供了许多子命令比如:dpkg-debdpkg-divertdpkg-query
2016-11-29 19:53:20
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原创 OpenCV3.1.0+VS2013配置+Win7（64）
刚开始学习opencv，配置环境时做个笔记方法：1.打开vs2013，新建一个win32控制台应用程序建一个空项目，点击完成。2.在解决方案管理器源文件中添加一个cpp文件3.在项目名称上右击选择属性，在上方的平台处，选择配置管理器，点击新建键入或选择新平台下选择x64，点击确定4.在配置属性中选择VC++目录，在包含目录和库
2016-04-27 14:58:54
1049
空空如也
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