- 博客(11)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Lego-Loam 运行错误解决方案
Lego-Loam 运行错误解决方案运行错误汇总mapOPtmizaiton 错误运行错误汇总你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。mapOPtmizaiton 错误错误如下： INFO] [1558713612.116897928]: ----> Image Projection Started.[ INFO] [1558713612.121958607
2021-07-23 17:53:18
2340
3
原创 Cartographer 代码阅读笔记（待完善）
Cartogapher_ros 部分cartorgrapher_ros的入口函数：cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/node_main.cc。其中Run()接口启动所有的节点，包括1.加载参数：节点参数，轨迹参数2.定义map_builder 变量。3.节点类。所有数据都在节点类中进行发布与订阅。发布的主题：topickSubmapListTopickTrajectoryNodeListTopickLandmarkPose
2021-04-01 19:03:09
321
原创 ROS 命令汇总
简单命令Rospack:获取软件包的相关信息rospack list:列出软件包以及路劲rospack list|grep cpp: 过滤查找关键字的软件包并列出路径roscd:直接切换到某个软件包或者软件包集中rosls：直接按软件包名称而不是绝对路径执行ls 命令复杂命令roslauch可以指一个包，包含roslaunch工具。roslaunch: 该命令可以通过一个或者多个XML配置文件（一般拓展名为.launch）来本地或者远程启动多个ROS结点，并在参数服务器上设置
2020-12-04 13:23:01
184
原创 Ros message_filters （消息滤波器）介绍与使用-待完善
本文对ros message_filters 滤波器基本介绍，包括message_filters包的功能，通用使用方法，以及Subscriber 滤波的使用方法。1.Ros message_filters 总览： message filters 即包含一系列算法，这些算法对输入数据满足一定条件才进行输出。如：时间同步器，从不同传感器获取数据，但只输出同一时间戳的所有传感器数据。2.Filter Pattern(滤波方法) 在message filters 中所有的...
2020-09-28 17:03:07
2364
原创 slam g2o库安装报错解决
在安装g2o 库时提示Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES)使用 ：sudo apt-get install libsuitesparse-dev 进行解决
2020-08-04 17:01:20
1032
原创 Opencv4.2 DNN模块 终于支持Nividia GPU了！
最近在做一个项目，用opencv 加载训练好的caffe模型进行评估，速度很慢，于是打开nividia-smi 查看GPU状态，发现GPU没有跑起来。通过一翻查阅，原来只有最新版的Opencv4.2才支持英伟达显卡进行加速，而且需要对源码进行配置，编译，才能使用。在RTX 2080 Ti 上跑的性能结果如下：在具体的编译过程可以参考如下链接：1.https://cuda...
2020-04-02 15:16:36
3169
2
原创 FSAF 模型源码解读(tensorflow+keras )
FSAF 核心思想 FSAF 模型与现有模型中基于featrue map size大小设定anchor大小不同，提出了特征自动选择模块（FSAF)，能自动在金字塔特征层中选择合适的特征层进行回归与分类。FSAF 模块可以添加于所有单步 类FPN网络，如RetinaNet, YOLOv3等。整体网络结构为论文中Figure 4：FSAF 在线特征选择模块思路：首先实例分配到所有特征...
2020-03-20 17:13:25
1234
原创 Tensorflow 中tf.string类型
在使用tensorflow过程中，API返回值经常为tf.string类型，在此记录下官方对tf.tring的定义：tf.string:Variable length byte arrays. Each element of a Tensor is a byte array。tensoflow中的tf.string类型不可进行切片...
2019-04-11 16:30:35
4676
原创 tensorflow 读取图片错误（error UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 0 ）的解析
在用tensorflow 自带的读取文件gfile模块中，调用API,如：filename = directory + DIRECTORY_IMAGES + name + '.jpg'image_data = tf.gfile.FastGFile(filename, 'rb').read()常出现：error UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't...
2019-04-10 14:35:31
4937
2
原创 Tensorflow Slim 中DatasetProvider 的定义
上文记录了slim中的Dataset的定义，而要从其中读取数据则需要slim中DataProvider类。DatasetProviders 可以从datasets中读取数据。并且可以配置为多个阅读器或者单个阅读器，另外设置为乱序方式读取数据。DatasetProviders 定义需要的参数如下：DatasetDataProvider（dataset, num_r...
2018-06-21 17:01:05
3227
原创 TensorFlow-Slim Data的解读
TensorFlow-Slim 提供了为从各种格式中加载数据的库，如：TFRecords Text等。在读取tensorlow tfrecord文件时，可以使用tensorflow直接读取，另外一种方法即使用slim中高级封装读取。加载数据任务主要完成两个过程： 1.说明数据怎么表述，这样它能够被读取以及可以被解释 2.说明怎么为使用者提供数据。我们应该...
2018-06-21 16:29:48
2912
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人