HelloElite-CSDN博客

转载 matplotlib-show for loop

https://stackoverflow.com/questions/11874767/real-time-plotting-in-while-loop-with-matplotlib

2017-11-28 01:50:36 393

原创 svo中的shi-tomas score

图像I中x处的shi-tomas score 其实就是 I关于x的hessian矩阵的较小的特征值。一般光流法中最小化的是光度误差（成像误差） argmin_x |I(x)-J(p)|^2，高斯牛顿法中每次的更新步骤为J^t J dx = -res J 而 shi-tomas score 为H=J^t J 的特征值中较小的那个。（为啥该值越大说明跟踪效果越好

2017-11-04 21:00:58 688

原创 c++的数组与指针

前记：stage 1:最开始以为数组和指针是可以等价的，(int a[4],*b=a; 用a[1]和b[1]访问的是同一个元素)。因此就自然而然地以为高维数组等价于高级指针stage 2:开始听到说数组与指针的区别，区别之一在于数组名是不可更改的，即上述的a更像一个const point（指针常量），可以修改所指向的值但不能修改自己的值。stage 3:碰到新问题：将多维数组名作为参

2017-09-30 18:36:58 263

原创关于c++多态性实现的理解过程（给自己看的总结，比较跳跃）

之前在刚接触c++多态性的时候，关于为什么基类指针指向派生类对象，调用的是派生类的虚函数而不是基类的虚函数这一点，脑子的第一反应就是指针。用一个东西做多件事这种抽象性，很明显就是指针的行事作风。但是又没个具体的概念。如果用函数指针，怎么实现呢？很简单，假设虚函数的变量名都对应一个成员变量，在基类的函数指针成员变量里填上对应函数的入口地址，派生类填上另一个函数地址，那就实现多态性了嘛。再想想

2017-04-21 21:27:03 373

原创为什么构造函数中调用的虚函数不具有多态性？

effective c++ 的item9中提到，不要在构造函数中调用虚函数，因为此时的虚函数不具有多态性。给出的原因是说构造基类的时候，还未初始化派生类的成员变量。而网上很多说法说是虚表未建立。其实，结合类的内存模型，再稍加分析，很容易可以找出更具体的原因。具有虚函数的类的内存结构里除了非静态变量，还有一个虚指针，指向了虚表。网上说的虚表为建立的说法是不合适的，因为同一个类的所有实例共

2017-04-21 21:13:35 1212

原创 merge two sort list-leetcode 有序链表合并的二级指针简洁非递归解法

【注，本方法并没有在效率上优于同类非递归解法，只是统一了部分逻辑，增加了代码的简洁】记得当初上c++课的时候，Mr.Lu提到过，链表里因为头指针是指针而非节点的缘故，因此在很多时候处理链表时需要写不同的代码处理头指针Node*和后续的Node。但是当引入二级指针之后，很多逻辑又能统一。因为一般对指针进行重绑定的时候是在Node结构体中的Node*中，这跟头指针是一致的。合并两个有序

2017-03-24 15:49:29 518

原创 candy-leetcode ：只需要遍历一遍的解法

注；绝大部分解法都是O(n)的复杂度，但是可能需要扫描多遍。本方法只需要从左到右扫描一遍，因此在数据量大的时候应该是会有优势的。但复杂度也是O(n)版本1：寻找局部最高点和最低点，局部最低点取值为1，并向两边逐1扩展；局部最高点取左右极限(虽然不是极限的概念）的最大值。版本2：基本思路：从上面的方法可以发现：那么从左往右扫描时，可以确定递增序列中每个位置该分配多少

2017-03-24 15:33:16 412

原创 c++ 字符集

【问题来源：使用qt查找html文件中的»(\u00BB)符号时总是失败。代码示例 find("»",context) 其中context为QString类型，由文件输入得到。】一般来说，c++从源代码到执行的过程中涉及到以下3个字符集：1.源代码的字符集 2.可执行文件的字符集 3.界面使用的字符集（特别体现在console中）。源代码字符集，即源字符集，为源文件的编

2016-06-14 17:37:15 2453

原创问题

1. qt creator生成的自定义插件dll文件无法被qt creator识别环境： qt-5.5 64bit qt_creator 32bit原因：生成的dll为64位的，无法被32位程序使用解决方法：统一位数。用32为的qt库生成个32位dll，或者安装64位qt creator2.vs环境下开发qt，无法用win32平台的配置环境原因:还是qt

2016-05-31 21:35:42 389

转载 qt-vs2010 手动添加新的qt类时，无法生成moc文件的解决

过程 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e42f31a0100y52r.html 提到的：6. 在类声明的开始位置必须加上 Q_OBJECT 语句，它将告诉编译器在编译之前必须先应用 moc 工具进行扩展，从而才能够使用singal和slot机制。VS中使用QT代码创建界面，无法实现SLOT函数，解决方法：1).右击.h文件（使用QT代码创建界

2015-07-21 15:38:33 4250

原创 qt- thread —— 关于槽函数所在线程的问题

背景：利用线程，串行发送4个http请求并接受数据子类化QThread得到downlaodThread ，利用downloadThread进行网络通信。downThread结构：在run函数中发送http get请求，将finished()信号与槽函数httpFinished()相连。同时开启事件循环。部分代码：qnam=new QNetworkAccessManager();

2015-07-18 19:21:56 5157

原创 poj 1013——用运算模拟变换操作

算法：1.将所有up组左右对换转换为down，并统计down的组数，记做n。此时三个输入仅可能有even和down两种情况。2.even中的元素为真硬币。将所有down中元素为真硬币的去掉。3.down中的同一侧出现的次数为n的元素则为假硬币，并通过假硬币在左侧或是右侧判断heavy or light。该算法的一种代码实现如下：一、初始化：ans[12]所有元素为1.

2015-07-13 11:21:27 393

原创 opengl下缩放与拖动的问题记录

1.在设计地图的缩放与拖动时，发生了若缩放1/2后，拖动地图时，鼠标移动的距离是实际移动的位移的1/2。究其原因，在于gltranslate函数的调用位置。拖动的实现如下：将拖动前后鼠标的屏幕坐标转换为世界坐标，计算位移x后，调用gltranslate函数移动x位移。先有如下讨论（1）：又因为缩放与拖动操作的对应性：如果先缩放地图，后拖动地图。由于opengl命令与实际操作反序

2015-07-09 02:02:03 1449

原创 vs2010下qt的intellisense

在vs下写qt程序时，发现用include命令无法自动补齐/提示 qt的头文件，感觉很不习惯。鼓捣了一阵后发现以下方法可以解决：1.到项目的属性页里，配置属性-VC++目录-源目录，增加QT所在的路径2.菜单栏里的qt5-convert project to qmake generated projectand 知道其原因的大神请解释下

2015-07-06 22:19:42 907

转载 [QT学习] vs下的QT出现error link2001

“由于FindDialog类的定义包含Q_OBJECT宏，因而由qmake生成的makefile将会自动包含一些运行moc的规则……为了使moc能正常运行，必须把雷丁一从实现文件中分离出来并放到头文件中。由moc生成的代码会包含这个头文件，并会添加一些特殊的c++代码。……如果忘记使用了使用qmake重新生成makefile文件，并且也没有重新运行moc，那么连接程序就会报错，指出你声明了一些函数

2015-03-26 15:30:53 1184

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