走在山涧的小路上-CSDN博客

原创 ROS串口通信

1.下载串口通信的库文件2.新建ROS工程包3.新建src文件夹，添加base_controller.cpp4.catkin_make错误：Unable to open port5.运行代码1.下载串口通信的库文件cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/BinLoveYoung/serial.git2.新建R...

2018-07-25 21:14:14 2122

原创《视觉SLAM十四讲》中各库的安装

目录目录1. Eigen线性代数库的安装2. Sophus李代数库的安装3. OpenCV计算机视觉库的安装4. PCL点云库的安装5. Ceres非线性优化库的安装6. G2O图优化库的安装1. Eigen线性代数库的安装Eigen库是一个Ｃ＋＋线性代数开源库，官方主页http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/modules.h...

2018-06-30 22:18:32 5641 4

原创创建ROS工作空间、文件系统及常用命令

参考来自wiki.ros.org创建ROS工作空间 1.1. 创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src1.2. 打开工作空间src并编译（即使工作空间是空的，也可以编译） cd ~/catkin_ws/ catkin_make1.3. catkin_make命令在catkin 工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到’

2018-01-27 10:31:01 2622

原创台式机安装Ubuntu14.04上网问题以及ROS的安装与环境配置

台式机安装Ubuntu14.04 上网问题因为学校的账户需要锐捷登陆，所以是先用已经刷好的路由器引出一根网线，在安装系统之前就插在台式机上的。刚开始装的时候没有接网线，结果装完系统后死活上不了网…貌似是没有装驱动？从网上找了好多教程之类的，也没搞明白..所以就插着网线做的系统。ROS的安装与环境配置环境配置： 2.1打开system setting（系统设置）-software&Upd

2018-01-07 21:52:50 550

原创 VM下Ubuntu中安装搜狗拼音

1.查看系统位数，在终端中输入sudo uname --m 如果显示i686,表示安装了32位操作系统如果显示 x86_64，表示安装了64位操作系统 2.下载搜狗输入法for Linux，根据系统版本选择 3.在Ubuntu下直接双击安装包安装即可。 4.看Ubuntu右上角有没有小键盘的没有的话，终端中输入 im-config 后，依次点击OK->YES 如

2017-10-20 10:32:01 874

原创 <opencv学习> main函数中参数argc和argv含义及用法

opencv中main函数一般形式：int main(int argc, char** argv)其中，argc是argumentcount的缩写，表示传入main函数的参数个数；　　　argv 是argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针。argv数组下标从０开始，argc[0]表示程序编译后产生的exe文件的路径，数组的长度为argc。以lear

2017-06-14 09:12:59 7987 2

原创 MANIFOLD刷ubuntu

一、准备工作 1.制作镜像前，确保①一台运行Linux的计算机/虚拟机 ②硬盘剩余空间大于16G 2.下载安装包：官网已经取消下载链接。此处提供找了N久的版本:MANIFOLD 3.解压安装包把安装包复制到计算机/虚拟机中，进行解压命令如下： mkdir ~/manifold

2017-05-25 08:08:14 1714 5

原创 <opencv学习>之 error LNK2038 RuntimeLibrary 不匹配的解决办法

在使用opencv2.4.13的一个源码时，导入到VS2013+opencv3.0.0时出现大量“error LNK2038 RuntimeLibrary 不匹配”解决办法：在项目工程上右键->属性->c/c++->代码生成->运行库若使用debug编译则改为MTD若使用release编译则改为MT

2017-05-08 15:51:13 881 1

原创 <Opencv学习>之VMware Workstation安装Opencv

1. 首先升级系统。① sudo apt-get update ② sudo apt-get upgrade 2. 搭建C/C++编译环境：① sudo apt-get install build-essential 3. 安装关联库：① sudo apt-get install cmake gitlibgtk2.0-de

2017-04-20 08:17:07 876

原创 <Opencv学习>之安装虚拟机与本机自由复制文件的插件

安装vmtools 一般情况下VMtools集成在VMware中，可直接安装；1）自带tools：选择VMware工具栏 => 虚拟机 => 安装VMtools 2）Ubuntu自动挂载vmware tools的虚拟光驱，并显示在桌面。 3）进入Ubuntu菜单：应用——附件——终端 4）以下是在终端中安装VMtool 的步骤以及命令 1、su

2017-04-20 08:14:07 654

原创 <Opencv学习>之虚拟机VMware Worksation安装Unbuntu

1. 安装VMware Workstation.链接: 链接：http://pan.baidu.com/s/1c2KCTd2密码：zywj安装完成后，点击创建新的虚拟机2.选择典型安装即可。点击下一步。 3. 选择“安装程序光盘映像文件（iso）”,选择”浏览“，找到下载的ubuntu镜像文件。链接：http://pan.baidu.com/s/1pLTJT7H

2017-04-20 08:00:03 805

原创 <Matlab图像处理学习>之graythresh函数（OTSU算法）

graythresh函数是使用OTSU（大津）算法返回输出最佳阈值的算法。graythresh函数的代码详解如下：function [level em] = graythresh(I)%GRAYTHRESH Global image threshold using Otsu's method.% LEVEL = GRAYTHRESH(I) computes a global thres

2017-03-30 10:01:55 13109

原创 <Matlab图像处理学习>之彩色图像的读取及RGB的数值读取

Matlab 读取彩色图像是三维数组，图像的坐标是以左上角为（0，0）点，彩色图像形成的三维数组中前两位表示图像的像素点的坐标，第三位为1时表示是图像中R的值，为2时表示G的值，为3时表示B的值。故若要对一个彩色图像分别读取R,G,B时，采用下述代码即可。% 2017-3-14 % write by Mr.Hanclc;clear;%读入原图像及获取大小image = imread(

2017-03-15 08:58:14 37912 8

翻译 Matlab函数之prctile

prctile 计算百分位数语法 Y = prctile(X,p) Y = prctile(X,p,dim)prctile表示下分位分位值说明：Pn为n分位值。表示被调查群体中有n%的数据小于此数值。n的大小反应市场的不同水平，通常使用P10、P25、P50、P75、P90来表示市场的不同水平。10分位值：表示有10%的数据小于此数值

2017-02-22 17:57:15 22537