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RSS订阅原创 pcl1.6.0+vs2010（x64）配置
1、下载相关资料 首先肯定是将vs2010下载好； 因为完全是在自己琢磨，所以有说用Cmake的，这里给个链接 https://cmake.org/ 或者是 http://www.cr173.com/soft/86251.html，我用的是第二个链接，因为纯纯的小白一个，所以第一个下载之后完全不知道该怎么用。还是第二个比较好。 其他的在pcl官网下载，根据自己的配置有几个点：1、2008or
2016-03-31 16:44:26
1449
转载 ICP算法博客辑录
主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1 如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝色块）是两个点集，该算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠，建立模型的 （图1） ICP是改进自对应点集配准
2016-03-25 19:36:26
479
PCL中粗配准上出现的问题
2016-04-27
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