EAIBOT-CSDN博客

原创 Dashgo D1使用手册

Dashgo D1 用户使用手册，包括D1的产品介绍，产品的基本使用以及产品二次开发的常见例子

2016-12-09 12:11:35 4360

原创 Dashgo-D1 多点连续导航

Dashgo-D1 多点连续导航

2016-12-28 14:35:54 5267 1

原创 Dashgo-D1 带陀螺仪的建图导航

Dashgo-D1 带陀螺仪的建图导航

2016-12-28 14:31:51 3278

原创 Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航

Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航

2016-12-28 14:27:37 2801

原创手机APP控制移动

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。　　启动一个终端，运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)$ ssh [email protected]$ roslaunch dashgo_driver demo.launch　　或者启动底盘驱动(带陀螺仪)$ ssh [email protected]

2016-12-28 12:31:00 2652 2

原创命令行 topic 控制移动

PS1000B通过命令行 topic 控制D1移动

2016-12-24 14:38:20 1327 1

原创键盘控制移动

PS1000B通过键盘控制D1移动

2016-12-24 14:34:44 2423 1

原创树莓派实现自主导航

PC远程登录树莓派实现自主导航

2016-12-15 16:32:08 16194 2

原创激光雷达与 D1 的坐标校正

激光雷达与 D1 的坐标需要校正成一致才能正常建图导航。

2016-12-15 16:28:13 3959 2

原创 Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3 简介

2016-12-14 20:12:00 1906

原创树莓派控制 D1 移动

PC 通过 ssh 方式远程登录树莓派控制 D1 移动

2016-12-14 20:08:42 2333

原创虚拟机VirtualBox安装Ubuntu14.04

Windows 7下虚拟机 VirtualBox 安装 Ubuntu 14.04

2016-12-14 16:04:33 15559

原创搭建Dashgo运行环境

PC搭建Dashgo运行环境

2016-12-14 16:00:32 5989 1

原创 ROS系统安装

PC上 Ubuntu14.04 安装 indigo版 ROS

2016-12-14 15:54:58 2934

原创 Windows 7 下安装Ubuntu14.04

Windows 7 下安装 Ubuntu 14.04

2016-12-14 15:50:41 3000

原创 PC远程登录树莓派

PC通过ssh方式远程登录树莓派.

2016-08-26 10:35:46 3308

原创树莓派使用gmaping建图

使用PC远程登录树莓派进行扫描建图

2016-07-21 16:53:44 8754 1

原创树莓派管理ROS服务

通过ssh方式登录树莓派3管理ROS服务。

2016-07-21 15:19:03 2401

原创 STM32资料

STM32单片机如何使用JLINK下载 http://jingyan.baidu.com/article/2f9b480daca78d41ca6cc250.htmlstm32之keil开发环境搭建 http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/9947669

2016-07-10 06:04:00 1079

原创 python笔记

各进制之间的转换 http://blog.csdn.net/u012063703/article/details/42609833串口通讯 http://blog.csdn.net/xhao014/article/details/7640568#

2016-07-08 21:10:08 1122

原创移动指定角度

PID调节针对PID在180度发生突变的情况，解决方法如下：error = desired - real;if(error > 180) error = error - 360;else if(error < -180) error = error + 360;else error = error;//do nothing

2016-06-29 18:03:13 776

原创两小车跟随功能

注意事项:时钟同步互设/etc/hosts设置其中一台机器为master

2016-06-24 17:31:05 2125

运行如下脚本roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch在另一个终端运行rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'小车前方摆放障物，查看小车的反映。

2016-06-20 15:11:44 5182 1

原创平滑速度

平滑前roslaunch dashgo_bringup minimal.launch平滑后roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother.launch用手机控制，通过图形界面看速度对比rostopic echo /smoother_cmd_vel

2016-06-20 15:05:22 2323

原创 Dashgo多种运动方式

测试1米往返rosrun dashgo_bringup odom_out_back.py测试1米的正方形rosrun dashgo_bringup nav_square.py测试走弓形rosrun dashgo_bringup nav_grid.py说明小车走直线直线误差很小，转动角度误差相对比较大。走正方形或弓形会出现较大偏差，是由于上述脚本是通过里程计(odom)计算角度，本身是存在

2016-06-20 11:45:06 2388 2

原创 AMCL定位

在上一节建图的基础上，讨论下如何定位。运行如下命令，启动定位程序roslaunch dashgo_nav amcl_demo.launchrosrun dashgo_bringup teleop_twist_keyboard.pyroslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch注意：在amcl_demo.launch需要修改地图

2016-06-19 13:02:49 8482 1

原创 dwa_planner解读

官方文档： http://wiki.ros.org/dwa_local_planner 如何使用dwa_planner： http://answers.ros.org/question/209404/how-to-use-dwa_local_planner-in-move_base/ ROS局部规划模块分析：http://dkkkry.blog.51cto.com/8090800/1627993

2016-06-14 19:34:15 7975 4

原创 Dash D1实物图简介

前挡板 Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：后挡板 Dash D1后挡板包括电源开关，电量显示LED，电源充电插孔和一个超声波传感器模块，具体如下图所示：注意：开关按钮下方数码显示的数字是当前电源的电压值，放电至11V时，电量在10%左右，请及时充电。其他 Dash D1上方露出的两根线分别为USB-B与M

2016-06-14 19:13:18 2463

原创待整理文档

待完善rviz 可视化roslaunch dashgo_description dashgo_description.launch在远程电脑上export ROS_MASTER_URI=http://xxx:11311rvizmove_base在空白地图上测试走四方形roslaunch dashgo_bringup minimal.launchroslaunch dashgo_nav move_

2016-06-14 16:10:31 1443

空空如也

空空如也