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原创 when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic

在stmcubeMX中进行配置的时候,如果使用了freertos系统,生成代码的时候会有如下提示:其意思就是,当使用了FreeRtos的时候,强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候,HAL使用的是systick作为时钟源,现在使用了rtos,不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。我们先看一下rtos和HAL库使用s...

2019-04-19 17:57:56 10687

原创 ESP8266使用入门教程

本文目标:了解esp8266以及其开发流程芯片介绍:8266片上集成wifi+MCU,使用的是一个M0的内核,而且成本很低,因为片上有wifi和MCU,所以作为网络终端非常的方便,当然,因为是wifi,所以低功耗方面就别想了,低功耗+联网,NB-IOT更加合适。固件:下面先介绍一下芯片固件的概念,说白了,esp8266也是一个单片机,上电还是得从0地址开始跑,平时我们使用单片机,一般都是使用keil

2017-12-15 16:21:07 77264 10

原创 在阿里云服务器上搭建SVN服务器

购买阿里云服务的步骤就说了,登陆上服务器之后 1.安装svn软件包sudo apt-get install subversion2.创建SVN的服务文件夹,我将服务文件夹路径设置为 /home/svnsudo mkdir /home/svn3.创建仓库sudo svnadmin create /home/svn/mywork //mywork就是你要创建的仓

2017-12-08 16:45:11 4227

原创 虚拟机 grub error: unknown filesystem错误解决办法

问题描述:虚拟机启动的时候,提示grub error: unknown filesystem这个错误,至于原因,有可能因为之前将uboot烧写到sd卡,用了dd命令,有可能弄错了扇区,把主硬盘的文件系统信息给覆盖了,因为我在扇区0,1,2都写了数据,说多都是泪注意:这篇文章提供一个解决思路,因为今天运气实在太差,导致到了最后还是没能拯救整个虚拟机,但是知道大概的方法网上好多文章都是因为安装了双系统,

2017-12-07 17:24:13 7549 2

原创 (三)对套接字的设置参数进行设置

我们还可以自己设置套接字的参数,例如缓冲区的大小,是否使用Nagle算法等等直接上代码跟注释吧,前段时间写好放在电脑上的,直接copy一份,懒得排格式了#include <sys/socket.h>//设置套接字的参数主要通过两个函数。一个是设置,一个是获取设置//获取参数//getsockopt(int sock,int level,int optname,void*optval,sockle

2017-10-28 15:57:32 959

原创 (二)关于套接字的断开操作--半关闭

在我们断开套接字的时候,应该尽量保证一个通信流程的完整,例如服务器或者客户端要关闭套接字,应该跟对方说:我要断开了,对方收到断开请求,有的时候要做响应的处理,比如保存当前状态,或者发送最后一帧数据报告断开前的状态,直接调用close()不是不是最好的方法半关闭服务器端,一般服务器主动断开连接的时候,才会用到半关闭, 半关闭的意思是,服务器关闭写通道,此时会给客户端发送一个EOF信息,客户端收到之后

2017-10-28 15:50:26 1507

原创 (一)关于socket编程的一些基础数据类型

经常使用socket进行数据通信,经常会被里边的一些数据类型以及结构体搞蒙,下边进行分类,代码不是死记硬背,分类记住就好,要用到的时候,知道有这个用法,再慢慢去细查具体使用方法一下是一个简单的tcp服务端,根据服务端的代码对用到的数据类型和结构体做一个简单的讲解,根据标号,寻找对应的注释#include <stdio.h>#include <string.h>#include <arpa/ine

2017-10-28 15:37:53 1739

原创 关于c++观察者模式的理解

观察者模式,有时又称为发布-订阅模式,是软件设计模式的一种,在这个模式中,当被观察者发生改变时,会主动通知所有关注它的观察者,它的一个大致实现原理是:被观察者类中,有一个容器,当有观察者关注它时,被观察者会将这个观察者添加到这个容器中,被观察者有事件发生时,会遍历这个容器,通知所有关注它的观察者。具体实现方法:被观察者发生事件的时候,如何通知观察者呢?通常做法是直接调用观察者的某个方法,但是这样做的

2017-10-28 15:09:49 776

原创 QT 按键样式设置

开发的QT程序的时候,按键效果一般都会自己写,按下和释放的效果以及按键被禁用的效果,直接上程序吧,不同的控件样式表的内容应该不一样,网上找了很久没有找到QT的样式说明,哪位朋友找到了还望不吝赐教,下面直接上代码:QPushButton{//默认样式border-radius:10px;//圆角color: rgb(255, 255, 255);//按钮文字颜色background-color:

2017-10-12 16:16:10 4751

原创 Ubuntu安装VMware Tools

在虚拟机里边的ubuntu安装VMware Tools在虚拟机的工具选择安装VMware Tools,因为我已经安装了,所以这里显示的是重新安装 点击之后,会将安装文件以磁盘的方式放进虚拟机里边,也就是类似于虚拟机放入了一张光盘,安装文件就在光盘里边将tar.gz文件拷贝到本机的一个文件夹里边,我拷贝到了用户文件夹下边$ cp VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz

2017-09-21 10:28:34 485

原创 Ubuntu 设置自定义分辨率

ubuntu 在1920×1080的显示器上无法全屏显示,在系统分辨率设置中没有对应的分辨率,所以要添加自定义的分辨率步骤查看参数 ,Modeline 后边的参数等下要用到$ cvt 1920 1080# 1920x1080 59.96 Hz (CVT 2.07M9) hsync: 67.16 kHz; pclk: 173.00 MHzModeline "1920x1080_60.00"

2017-09-20 15:48:44 3097

原创 关于STM32莫名死机的一些问题记录

问题描述ZET6跑了ucosII系统,在运行过程中有时会出现死机的情况,经过硬件调试发现,是进入延时的时候导致的这个问题,延时函数是没有问题的,而且这个问题是偶尔出现问题排查死机之后指针指向了硬件错误中断,初步猜测是因为栈溢出,因为跑了系统,并且函数的嵌套层数比较多,导致栈内存不够,进入了硬件错误中断解决方法将函数分离出来,减少函数嵌套,因为每一个函数都会分配单独的内存空间,所以多层的函数

2017-06-02 10:10:39 12437

原创 STM32中使用long long 型的数据以及数据的转换

因为要保存运单号码,又不想使用字符串保存,所以就用了uint_64_t的类型保存数据,传输的时候要将其转为字节数组,使用联合体能方便进行转换//8个字节长度的联合体,注意,因为M3是使用的小端模式,所以高字节的数据是保存在高地址中的union byte8{ uint64_t u64_buf; u8 u8_buf[8]; u16 u16_buf[4]; u32 u32_buf[2

2017-04-21 10:48:20 11311 1

原创 c语言结构体数据对齐问题

问题描述:在开发过程中,构建了一个结构体,然后将结构体保存到flash芯片中,读取出来的时候数据内容和存进去的不一样(STM32F103芯片)问题所在:构建结构体的时候,没有注意到结构体数据的对齐问题,计算错了结构体的大小详细说明:没有进行对齐的结构体内容如下:根据结构体的内容,按照常规的计算方式,那么这个结构体的大小是32个字节,所以我写到flash里边的时候,写入长度就给了32个字节的长度。st

2017-04-21 10:24:28 735 1

原创 关于STM32 使用ST-Link下载提示 Internal command error的问题

问题描述:芯片使用的是STM32F103ZET6,使用ST-link 接上芯片,在keil的Debug->Setting中是能识别到芯片的,Flash固件也选多了,点击下载的时候提示  Internal command error,换jlink使用swd方式接上芯片,不能识别芯片问题所在:我在vcc和verf+之间串了一个10K的电阻,导致verf+的电压只有1.5V,所以st-lin

2017-04-13 10:28:16 13909 2

原创 关于Vs2012重新生成解决方案时提示exe访问被拒绝的处理方式

今天用VS写程序,中途调试的时候程序崩了,然后修改程序,再次运行重新生成解决方案的时候总是提示xxxxxx.exe(xxx是你的文件名称)访问被拒绝清理解决方案不管用,把debug删除了也不管用,后边修改输出目录就可以正常生成解决方案了没有修改之前是这样的:修改之后是这样:怀疑是因为调试出错的时候导致这个宏变量丢失了,找不到路径

2016-07-24 11:13:57 6305 2

原创 STM32的启动过程

当运行main函数的时候,芯片不是直接执行main函数的,还有一个启动的过程M3的启动方式由boot0和boot1选择,可以有三种启动方式最常用的应该是第一种,就是将程序存储在片内的flash上,掉电后程序不会消失。boot引脚的设置不同,芯片复位后起始地址就不同,选择从flash启动的时候,其复位地址就是0x08000000,Cortex-M3内核规定,起始地址必须放置堆顶指

2016-07-23 17:59:07 921

原创 STM32的内存地址映射与IAP下载

stm32的flash地址起始于0x08000000,结束地址是0x080000000加上芯片实际的flash大小,不同的芯片flash大小不同。RAM起始地址上0x200000000,结束地址是0x20000000加上芯片的RAM大小。STM32将外设等都映射为地址的形式,对地址的操作就是多外设的操作。stm32的外设地址从0x40000000开始,可以看到在库文件中,是通过基于0x4000

2016-07-23 11:36:05 4012

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