CALch-CSDN博客

原创一种基于圆形的特殊标记识别

由于项目需要，我之前做了一个基于圆形图案的标记识别，其目的是实现单目相机对标记物的识别和定位。标记如下所示：这个东西有四个圆形组成，打印出来后，测量其尺寸，就可以通过识别其图像位置，再使用P4P解算，就可以得到该平面相对于相机的三维方向和倾角。首先是识别： ima = ardrone.getImage(); SimpleBlobDetector::Params params; params....

2018-07-03 21:20:23 1695 3

原创基于OPENCV的双目重建

接上一篇，得到了stero.xml之后，我们就可以进行双目重建了。其实也没啥，都是直接调用库函数的。首先打开两个相机，读出参数，然后计算视差，然后计算坐标，就完了。完整代码如下：#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <iostream>#include<opencv2\opencv.hpp>u...

2018-07-03 20:32:07 1117

原创基于OPENCV的双目标定

马上就要毕业了，进入和视觉完全不同的领域工作。之前发了单目的教程，现在把双目的也发一发吧。环境：vs2013+opencv2.4.9（多年以前搞得代码了，按道理新版本也可以用的）进入正题。首先准备两个USB摄像头，放在相对水平的位置上。打开摄像头： Mat show(1080/2,1920,CV_8UC3); VideoCapture cap_left(0); if (!cap_left.is...

2018-07-03 20:09:53 760

原创基于golang的远程监控web服务器

最近搞了搞golang web ，接上一个监控程序，既然已经有了服务器了，那么直接做一个网页，把监控图像显示到网页上吧。PC端还是一样的，通过opencv读摄像头，把图像逐个像素通过TCP发送到服务器。#include<opencv2\opencv.hpp>#include <math.h>#include <process.h>#include "win...

2018-04-06 14:24:08 3990

原创基于opencv与android的手机远程监控

前言：最近搞了一下andriod和socket网络通信，结合之前搞得opencv，立即有了一个把三者结合起来的想法。好了，搞吧。所以搞出来一个远程监控，功能就是把电脑的摄像头数据传到手机上。环境：VS2015，opencv，android studioVS端：其实就是打开一个摄像头，再把图像数据通过socket发送出去，问题不大。但要注意图片尺寸默认480*640。main函数伪代码：初始化tcp...

2018-03-20 21:58:45 1638 9

原创一个666的发现

记忆中应该是以前做到过这样一个题，关于等边三角形的然后用Matlab画了一下，当时就震惊了，所以画了个图记下来，今天忽然看到这个图，所以就发上来存着了。

2017-12-17 22:22:07 602

原创阿里云UBUNTU桌面的设置和远程SSH连接

最近搞了搞阿里云的ECS，趁着还有机会享受了下九块九的包月服务，装了一个ubuntu16的系统玩玩。装好系统后，通过运行实例网页上的远程连接连了上去。第一次会给你一个密码，这个密码第一次连的时候会告诉你记住，以后不会再显示了。连上才发现没有桌面，就是命令行，不好，还是装个桌面有趣。那么接下来，执行以下命令装桌面：apt-get updateapt-get upgradeapt-get insta

2017-11-27 19:31:38 7487 7

原创 Beaglebone Black 开发笔记

前言：最近在搞这个板子，由于也是新手，走了很多弯路，尤其是在网上查到的许多资料都是几年前的，对于新系统不是很适用，甚至有些文件目录都不相同，所以重新写一下这个。一.升级系统首先下载新的镜像这是目前最新的镜像，后缀LXQT表示带桌面的，IoT不带，但是实际上这个桌面真没啥用，不能进行各种系统配置，只能跑跑浏览器之类的应用。下载之后，再下载制作工具etcher ，这是官方链接，比较慢，也可以

2017-11-14 20:38:25 2394

原创 M600（A3）云台+妙算manifold视频读取

M600（A3）云台+妙算manifold视频读取开发环境，如题。好了，当初开发的时候买了一套A3，Z3，妙算。。。。准备在妙算做onboardSDK的开发，同时能读取Z3云台数据，做定位用。想法是很好的，也问了客服，A3可以和妙算连，Z3也可以和妙算连，A3也可以和Z3连。万万没想到，他们三个不可以同时连。原因：妙算其实不是直接连Z3，是通过Z3云台座连的Z3。妙算是为M100开发的，M100

2017-10-24 22:03:54 4119 12

原创 Docker教程之安装

开发环境：docker ce +64位ubuntu 16.04注：docker 包含ce和ee版本，前者为社区版，即开源版，后者为企业版，每个节点每年750刀，这里当然介绍的是社区版啦。一.删除旧版sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io二.对于14.04版本，推荐安装aufs存储驱动。sudo apt-get updatesudo ap

2017-10-11 20:21:01 575

原创 XJTU2017Robocon少年的总结

总结比赛完了很多天了啊，那些遗憾的感觉都渐渐消去。这一届队员真的特别好。他们的热情和付出都很大，他们得到了收获，希望他们更上一层楼。这一届组委会需要改进。从飞盘的改版到赛场上的判决都有许多需要反思的地方，希望下一届组委会更好。我们的机器人做了6版吧，一开始是想发射装置越多越好。7个，最后减到3个。到3.15打假的时候勉强运气好能完胜了。防守是一直都在做

2017-06-29 14:10:35 2123