- 博客(565)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
原创 pandas 数据统计
import pandas as pddf = pd.read_csv('band_data9.csv')i=[8,9,2,3,4]for e in i: dd = df[df.iloc[:, 1] == e*100] fm = max(dd.iloc[:,2])-min(dd.iloc[:,2]) fz = dd.shape[0] print(int(100.0*fz/fm),end=' ') csv likes, timestamp *1001.0,800.0,17
2024-04-19 15:39:10 301
原创 mavros px4外部定位 视觉 动捕等
Using Vision or Motion Capture Systems for Position Estimation | PX4 Guide (main)
2024-04-18 17:28:53 212
原创 nuc ubuntu 20.04.6 wifi intel AX211
在开启安全启动的情况下:要加载第三方驱动,需要输入密码(安装驱动时,系统会让设置密码),重启时输入密码,就可以加载第三方驱动了。我没有关闭安全启动。安装网上,安装各种驱动,都不生效,因为BISO开启了安全启动,默认不会加载第三方的驱动(系统认为不安全)。我换了一个新版本的U盘, 并且插到nuc 的USB3.0的口。进入系统,没有wifi。nuc13 F2 , 进入BIOS,关闭安全启动,可以省去很多麻烦。从安装系统开始就不顺。
2024-04-15 17:01:04 270
原创 无人机操作安全注意
在飞行中, 如果使用了紧急停机,Emergency stop。要立即disarm。若急停,无人机会停转。无人机会瞬间飞上天。PX4 APM同样适用。
2024-04-11 11:08:59 96
原创 qgroundcontrol 遥控器校准-问题解决
其次要检查接收机的一个模式状态,例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种,当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮,w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式,对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。,然后连接电源,这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话,说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理,一般情况为在。
2024-04-03 10:14:26 143
原创 pygame draw circlex
white = (255, 255, 255) # 红色。black = (0, 0, 0) # 蓝色。# 在圆环内画一个实心的正方形。# 初始化Pygame。# 画一个实心的圆环。# 画一个实心的圆环。# 退出Pygame。
2024-03-01 16:06:39 412
原创 ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车
【代码】ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车。
2024-01-29 17:36:20 419
原创 How to Fix “Read-only file system“
【代码】How to Fix “Read-only file system“
2024-01-26 17:52:46 409
原创 pcl dji m300
若电池箱固件版本已是最新版,则将电池装到飞行器上,连接电脑,打开调参软件,点击固件升级——刷新飞行器固件(顺带会刷新电池固件);2、如果情况依旧,麻烦您遥控器连接电池箱,升级一下电池箱固件(顺带会升级电池固件);1、取出电池,重新插拔一下电池,或更换电池位置,查看电池箱指示灯相关情况;👉经纬 M300 RTK 赠送 SIM 卡支持充值吗。👉经纬 M300 RTK 支持哪些云台相机负载组合。👉经纬 M300 RTK 系列产品教程。👉经纬 M30 系列是否支持精准测绘。👉经纬 M300 RTK 如何保养。
2024-01-03 10:05:41 390
原创 paper 2023 cbf
Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
2023-12-22 09:20:54 385
原创 Embedding
Embedding其实就是一个映射,从原先所属的空间映射到新的多维空间中,也就是把原先所在空间嵌入到一个新的空间中去。 embedding层作用:embedding层的第一个作用就是用来降维,降维的原理就是矩阵乘法。也就是说,假如我们有一个100W x10W的矩阵,用它乘上一个10W x 20的矩阵,我们可以把它降到100W x 20,瞬间量级降了10W/20=5000倍!!!然而,中间那个10W x 20的矩阵,可以理解为查询表,也可以理解为映射表,也可以理解为过度表。embedding的
2023-10-12 15:05:51 170
原创 multiple curves with different line styles
【代码】multiple curves with different line styles。
2023-07-17 09:26:19 224
STM32Cube_FW_F4_V1.18.0
2018-05-31
ROS机器人程序设计
2016-11-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人