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RSS订阅原创 MOVEIT配置IKFast运动学插件-安装注意事项-亲自安装过程介绍-超级详细-亲测
MOVEIT配置IKFast运动学插件-安装注意事项前言一、问题1二、配置过程1.安装依赖程序和库2.安装OpenSceneGraph3.安装sympy 0.7.14.删除mpmath4.安装Moveit！IKFast4.安装OpenRAVE5.配置IKFast插件6.使用IKFast插件三、参考前言提示：这里列出了一些参考网站章节：第一个就是moveit！官网的安装教程：链接: moveit！IKFast配置 官网教程.提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、问题1示例：生成..
2020-10-13 21:06:09
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原创 ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决
ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决解决方案概述升级gazebo方法解决方案概述无数次出现这个问题，看了好多教程，有的是把这个命令添加到.bashrc文件中：export SVGA_VGPU10=0，发现并没有能好好解决问题，下一次又出现了，然后尝试升级一下gazebo，从7.0.0升级到7.16.1，就没有这个问题啦升级之前：升级之后：完美解决。升级gazebo方法1–添加下载源sudo sh -c ‘echo “deb http://packag
2020-09-27 18:05:07
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原创 tensorflow+pycharm+tensorflow-gpu/tensorflow+windows10安装 + 资源见文章末尾哟
tensorflow+pycharm+tensorflow-gpu/tensorflow+windows10安装 + 资源见文章末尾哟在文末会给出我现在在用的版本及源文件。在文末会给出我现在在用的版本及源文件。在文末会给出我现在在用的版本及源文件。在文末会给出我现在在用的版本及源文件。不用anaconda,不用anaconda，不用anaconda，重要的事情说三遍前前后后安装了不知道...
2019-02-06 16:19:25
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原创 ifconfig eth0命令出现command not found&解决办法&导入命令路径
我们在使用ifconfig eht0命令查看网络IP的时候，优势会出现command not found，这个消息提示。 而且root权限也是没有用，这是什么问题呢，正常执行命令是不需要输入路径的，除非环境变量中没有才会手动写入目录，那么如何手动写入目录呢 那好，现在就可以使用这个命令了， 现在问题又来了，，我们不能每次使用这些命令前面都要加入/sbin/吧，对不对，我们可以在使用这些
2017-03-28 09:24:00
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原创 存储类型简介
变量的存储地址可以有三个：普通内存，运行时堆栈，硬件寄存器。在这个地方存储的变量具有不同的特性。 变量的默认存储类型取决于它的申明位置： 凡是在任何代码块之外申明的变量都是存储在静态内存中，也就是不属于堆栈的内存，这一类变量称为静态变量。这一类变量我们无法为其指定其他存储类型。这类变量在程序运行之前创建，在整个程序执行期间始终存在。始终保持原先的值，除非你给他赋予一个新的值。 在代码块内部申明
2015-12-30 18:30:30
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转载 栈简介
堆栈是两种数据结构，是一种数据按序列排序的数据结构，只能在一段对数据进行插入和删除。在单片机应用中，堆栈是个特殊的存储区域，主要功能是存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。 栈是最常用和最重要的数据结构。局部变量是放在栈里面的，表达式的优先级处理、函数调用时的参数传递和函数值的返回都是由栈来实现的。 栈定义为只允许在栈的顶端进行数据的插入和删除，数据插入和删除叫做栈顶，另一端称为栈底。栈中没有
2015-12-30 17:20:51
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原创 指针常量简介
int *pi; 指向整形的指针 int const *pci; 指向整形常量的指针，可以修改指针，不能修改指针指向的值 int *const pci; 指向整形的常量指针，可以修改指针指的值，不能修改指针 int const *const pci; 指向整形常量的常量指针，都不能修改
2015-12-30 11:37:10
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空空如也
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